《PLC的编程语言与指令系统》课件.ppt

PLC的编程语言——梯形图 由a)、b)两图可以看出两种图形结构类似并采用类似的图形符号。但是继电器电路图与梯形图有两个重要区别，其一是继电器线路图为并行工作方式而梯形图为串行工作方式；另一个重要的区别是在继电器线路图中受硬件条件的限制，各类器件如图中按钮与接触器的敞开、常闭接点的数量是有限的，而梯形图中各类软器件用于内部编程的常开、常闭接点使用次数不受限制。这是因为PLC内部调用的常开、常闭接点实质是位元件的电平信号，而内部电子电路采用的COMS RAM电子电路功耗极小，从而有限的用户程序容量内其使用次数不受限制。 在梯形图左右两侧的直线称为左右母线，它相当于继电器线路图中的左右电源线。与做母线相连的控制线路通常是由一个常开、常闭接点组成的逻辑电路，与右母线相连接的是输出线圈、其他各类软器件的逻辑线圈或功能指令块。在梯形图中左右母线有事也可以省略。 PLC的编程语言——指令语句表及其格式 指令语句表简称为语句表，它是梯形图的一种派生语言，类似于汇编语言但更简单。它采用助记符形式的各类指令语句来描述梯形图的逻辑运算、算术运算、数据传送与处理或程序执行中的某些特定功能，与梯形图有着严格的意义对应关系。如下所示，图a)的指令语句表如下： 序号 操作码 操作数 程序步数 指令功能 0 LD X0 1 从母线开始取用X0的常开接点 1 OR Y0 1 并联Y0常开接点（“或”运算） 2 ANI X1 1 串联X1的常闭接点（“与”运算） 3 OUT Y0 1 Y0线圈输出 PLC的编程语言——指令语句表及其格式 又如图d）所示是一个带有功能指令块的FX2系列的PLC的梯形图，而表a）列出了其对应的指令语言表。 PLC的编程语言——顺序功能图及其格式 它简称为SFC编程语言，是近年来国际电工协会(IEC)大力推广并为之建立的新的编程标准。各国的一些主要PLC生产厂家如日本的三菱公司、德国西门子公司、美国AB公司等的生产的PLC产品都具备顺序功能图编程功能。 顺序功能图又称为功能表图或状态转移图。它是将一个完整的控制过程分解为若干个阶段（状态），各阶段有不同的动作或其他各种控制内容，阶段之间有一定的转换条件，一旦条件满足就实现状态的自动转移，上一阶段结束，下一阶段动作开始直至完成整个过程的控制要求。这种编程语言特别适用于负载的顺序控制过程。状态器是实现SFC编程功能的专用编程软器件。 顺序功能图与梯形图和指令语句之间有一一对用关系，能够相互转换。 PLC的编程语言——顺序功能图及其格式 PLC的编程语言——顺序功能图及其格式 级式编程语言（Stage） 它是类似功能图的图形编辑语言，如图所示。它沿用了梯形图编辑方法，并在PLC内部开发了供编程使用的专用编程元件和指令（状态元件、级式指令），我国华光公司PLC采用级式编程语言。 PLC的编程语言——顺序功能图及其格式 逻辑图编程语言 它也是一种编程语言。采用逻辑电路规定的“与”、“或”、“非”等逻辑符号，依控制顺序组合而成，是国际电工协会（IEC）颁布的PLC编程语言之一。 PLC的编程语言——顺序功能图及其格式 高级编程语言 随着软件的发展，为增强PLC的运算功能和数据处理能力并方便用户使用，许多中、大型PLC已采用如类似BASIC、FORTRAN、PASCAL、C语言等高级语言的PLC专用编程语言，实现程序的自动编译。 * * 01届设备培训班 PLC编程语言与指令系统 01届设备培训 Company LOGO 重点掌握 重点掌握 重点掌握 重点掌握 目录 PLC的编程语言 PLC的编程指令及其编程应用 PLC的步进指令及其编程应用 PLC的功能及其编程应用 PLC的编程语言——梯形图 现代PLC常用的编程语言有以下几种： 梯形图及其格式 它目前是应用最为广泛、最受电气技术人员喜爱的一种 编程语言，具有简单、易学易懂的特点。它采用常开接点、 常闭接点构成组合逻辑电路驱动各类软器件线圈或功能指 令块实现一定的逻辑运算、算术运算或数据的传送、变换 与外部输出等功能。其表达形式类似于继电器线路图。 SB1 SB2 KA1 KA1 a)继电器线路图 X0 M1 X1 M1 b)梯形图 ~ X0 X1 X0 X1 Y0 COM COM SB1 SB2 K