PLC第3章课件，编程语言和指令系统.ppt

9.NOP 与 END 指令 NOP (Non Processing): 空操作指令 用户存储器清零后，用户存贮器的内容全部变为零 END (END): 结束指令, 表示程序结束 作用：缩短扫描周期 双线圈问题 X0 Y0 X1 Y0 X0 Y0 X1 位逻辑指令（LD、AND、OR、ST等） Load指令（装入）： LD，LDN，LDR，LDF 其中: N 代表“非” R 代表“上升沿” F 代表“下降沿” 程序例: LD %I0.2 ST %Q0.7 施耐德 TWIDO系列 返回 位逻辑指令（LD、AND、OR、ST等） (2)逻辑AND 指令: AND, ANDN , ANDR , ANDF 程序例: LD %I0.7 ANDN %M2 ST %Q0.2 (3)逻辑OR指令: OR , ORN , ORR , ORF 程序例: LD %I0.7 ORR %M2 ST %Q0.2 位逻辑指令（LD、AND、OR、ST等） (4)存储指令(输出指令): ST STN S R 其中: N 表示输出的非 S 表示强制置位 R 表示强制复位 程序例: LD %I0.7 S %Q0.2 LD %M3 R %Q0.2 位逻辑指令（LD、AND、OR、ST等） (5)异或指令: XOR , XORN , XORR , XORF 程序例: LD %I0.7 XOR %M2 ST %Q0.2 标准功能块 TWIDO PLC中是以功能块的方式来使用定时器、计数器、高速计数器等功能的，功能模块提供了可供程序访问的位元件和字元件。每一种功能块都有其相应的位元件、字元件以及特定的功能模块图标。 标准功能块包括定时器％TM、计数器％C、鼓控制器％DR、队列堆栈寄存器％R等 标准功能块 （1）定时器％TMi TWIDO PLC 可提供128个定时器(i = 0 ～127) 定时器有三种类型,可在配置时设定: TON: ON延时定时器----- 这种定时器用于控制导通－延时动作 TOF: OFF延时定时器----这种定时器用于控制关断－延时动作 TP: 脉冲发生定时器-- 这种定时器用于产生精确宽度的脉冲。 定时器 TON: TOF: 定时器 TP: 定时器 功能块图标如下： 定时器使用举例： 利用定时器％TM1和％TM2编写程序在％Q0.2上产生OFF 0.5秒、ON 0.5秒的持续方波。定时器参数设定菜单如下: 梯形图和指令表程序如下 BLK %TM0 LDN %TM1.Q IN OUT_BLK LD Q ST %Q0.2 END_BLK BLK %TM1 LD %TM0.Q IN END_BLK 标准功能块 （2）计数器％Ci TWIDO PLC 可提供128个双向计数器( i = 0 ～127 )。使用UP/DOWN 计数器功能块可用来双向计录事件数，加计数和减计数可同时进行。 功能块图标如下： 操作说明: 向上计数：当从CU输入一个上升沿时，%Ci.V加1，当%Ci.V=%Ci.P时输出位%Ci.D=1, 当%Ci.V从9999变为0时，相关位%Ci.F=1，计数器继续向上计数，%Ci.F=0 向下计数：当从CD输入一个上升沿时，%Ci.V减1，当%Ci.V从0变为9999时，相关位%Ci.E=1，计数器继续向下计数，%Ci.E=0 双向计数：当同时使用向上计数和向下计数时，CU和CD 必须用软件加以控制，如果CU和CD同时为1，则%Ci.V保持不变 复位：当R被置为1时，%Ci.V强制为0 ，并且输出位%Ci.E，%Ci.D，%Ci.F均为0 预置：当S=1且R=0时，%Ci.V=%Ci.P，输出位%Ci.D=1 计数器使用举例 利用计数器％C1和％C2编写程序产生分钟和小时计数器，计数器参数设定菜单如下: 梯形图和指令表程序如下 BLK %C0 LD %C0.D R LD %S6 CU END_BLK BLK %C1 LD %C0.D CU OUT_BLK LD D ST %Q0.0 END_BLK ◎施耐德（twido）:%Li END： END:程序无条件结束 ENDC:如果前面测试指令布尔运算结果是0，则程序结束 ENDCN:如果前面测试指令布尔运算结果是1，则程序结束 NOP：NOP指令不执行任何操作。 跳转指令: JMP:程序无条件跳转 JMPC:如果前面测试指令布尔运算结果是0，则程序跳转 JMPCN:如果前面测试指令布尔运算结果是1，则程序跳转 第三章 PLC的编程语言和指令系统 赵子玉 陈德荣 上海交通大学电院电气工程系 第三章 PLC的编程语言和