模块化机器人系统的动力学建模.docx
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绪论
1.1研究背景
当前社会，智能化迅速成长以及壮大，方便人类的智能人已经慢慢走进了人类学习、上班、消遣的各个领域。与此同时，人类对其智能化的需求程度逐渐上升，对智能化方面的研究也越来越深，机器人智能化技术已经在世界的每个方面都有它自己的用处。于古老的技术比较来看，模块化机器人软度较强，能自我恢复具有自愈性性能，并且原材料好找，绝对性不强。模块化系统更加容易，很好改造，每个组成部分可以随意更改，安装省时省力。因为模块化机器人系统和作用的随意合成性，周围事物对其很少产生影响。使用系统化技术，对机器人的保护和修理有着极佳的作用，大大减少了制造机器人的用时。从大局观角度出发，机器人的一个领域已
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