模块化生产教学系统的.doc
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PLC课程设计说明书 第三站 加工站
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PLC课程设计
J I A N G S U U N I V E R S I T Y
机电系统综合课程设计
——模块化生产教学系统的PLC控制系统设计
学院名称: 机械工程学院
专业班级: 模具0702班
学生姓名:
学生学号:
指导教师姓名: 毛卫平 王青
2010年7月
目录
一.MPS系统的第五站控制结构 ………………………… 3
二.电气特性指标 ……………………………………… 4
三.电气回路连接介绍……………………………………… 5
3.1 气动回路图…………………………………………… 5
3.2 桌面I/O接口板接线图…………………………………6
3.3 器件说明PLC地址的对应表 ………………………… 8
3.4 I/O接口板介绍 ………………………………………8
3.5 I/O接口板与PLC连接…………………………………9
3.6 控制面板介绍 …………………………………………9
3.7 挂板介绍 ………………………………………………12
四.EB触摸屏的控制………………………………………14
五.组态王控制界面…………………………………………18
六.程序控制流程图…………………………………………19
七.课程设计体会及小结……………………………………20
八.参考资料…………………………………………………20
九.附录………………………………………………………20
一.结构:
由直流电机驱动的回转工作台(蜗轮蜗杆传动)、检测缸组件、检测工件、转台到位传感器、直流电机驱动的打孔装置、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、通讯接口板、直流电机、二位五通单电控电磁阀及气缸组成,主要完成用回转工作台将工件在四个工位间转换,钻孔单元打孔,检测打孔深度。
打孔装置 检测缸
打孔缸
打孔电机
转盘工作台 电感传感器
直流电机
I/O接口板 电缆C1 电磁阀组合
控制面板
1.转盘工作台:支撑结构,直流电机带动蜗轮蜗杆减速器使工作台转动(带4个载工件平台)。转盘下有定位块当电感传感器检测到定位块转盘停止。
2.打孔装置:由打孔缸、带动打孔电机装置。打孔电机转,打孔缸下降打孔。
3.定位装置:固定块和定位缸组成。当工件到位定位缸出将工件固定,打孔装置开始加工。
4.检测装置:固定块、支架和检测缸组成。当加工完工件到位时开始气缸下降检测工件加工是否合格。
5.I/O接口板:将桌面上的输入与输出信号通过电缆C1与PLC的I/O相连。
6.控制面板:完成设备启动上电等操作。
二.电气特性指标:
1.输入电压:交流220V/0.8A,50Hz。
2.输出电压:直流24V/4.5A;(设备执行驱动电压)
3.工作环境:0到55℃工作,-20℃到70℃
4.气压工作在0.4-0.6 Mpa之间。
三.电气图:
1.气动回路图:
加工站
2.桌面I/O接口板接线图
A.输入:(包含外部对应I/O接口板端口与PLC输入的连接)
B.输出:(包含外部对应I/O接口板端口与PLC输出的连接)
图中名称对应器件说明PLC地址的对应表:
输入部分
X0
B1
光电传感器
X1
B2
电感传感器
X2
1B1
打孔缸的初始位
X3
1B2
打孔缸的下降位
X4
2B1
检测缸的初始位
X5
2B2
检测缸的下降位
X6
3B1
定位缸的初始位
X7
3B2
定位缸的伸出位
输出部分
Y0
K1
转盘电机
Y1
K2
打孔电机
Y2
1Y1
打孔气缸
Y3
2Y1
检测气缸
Y4
3Y1
定位气缸
C.I/O接口板介绍
1.外形结构图:
注: 为区分在同一设备中出现的N个I/O接口板在名称T与C后加数字。
2.电缆接口与接线端子对应连接表:
电缆接口C
I/O接口板T接线端
C-1
T-1
C-2
T-2
C-3
T-3
C-4
T-4
C-5
T-5
C-6
T-6
C-7
T-7
C-8
T-8
C-13
T-13
C-14
T-14
C-15
T-15
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