华北电力大学于希宁教授自动控制理论课件第6章.ppt

第六章 线性控制系统的设计与校正;第一节 设计与校正的基本思想;控制系统的基本结构形式;串联校正装置;串联反馈校正的基本方法;第二节 根轨迹校正法;根轨迹校正法的理论依据;时域指标与闭环主导极点位置的关系;根轨迹法校正时校正装置的形式;动态校正的思路及参数计算;单零点校正;零极点校正;静态校正的思路及参数计算;第三节 频率特性校正法;校正装置特性分析;对静态性能指标的校正;动态超前校正;应用举例;1）计算满足静态指标的系统动态标： 2）求补偿角： 3）计算校正装置参数 4）计算校正后的剪切频率 5）计算校正装置参数T 6）动态校正装置 7）校验;动态滞后校正;应用举例;1）计算满足静态指标时的动态指标 2）计算滞后校正后的剪切频率 3）计算校正装置参数 4）基于校正后的开环传递函数校验 ;动态滞后-超前校正;第四节 局部反馈校正;1）绘制无局部反馈时的根轨迹 2）绘增加部反馈时的根轨迹，并讨论参数kc2取值对开环根轨迹起点的影响 3）讨论参数kc1取值对特征根位置的影响 4）校正效果总结——动态品质明显改善 ; ;第五节 复合控制校正