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电子式调节器
调节器均由电子器件构成的放大等单元电路组成。
这类调节器不但可以对各种信号进行比例,积分和微
分等的运算、判断和处理,而且可以进行多参数的综
合调控,又由于其所用的检测元件灵敏度高、反应快、
能准确地将信号远距离传送,故十分便于集中和综合
性环境因子的调控 。
比较
给定 调节器 执行器 对象
传感(检测)
以微型计算机(简称微机)为核心的调节器
KB ROM 0 WT 经检测装置WT将温度
1 A/D F T℃变成电压信号e0与给
2
CPU I/O 3 (设定)信号e1相比较后,
4
5 对象 变成差值信号Δe,经放大,
CRT RAM D
6 K开 运算等处理后去控制执行
7
c K关 元件,使阀门D 改变开度,
热源
改变载热介质(水、汽或
比较环节 K开 K关 D T C 电流等)的流量而实现对
给定 放大装置 执行元件 对象
e1 e 被调对象的温度调控。
e0
检测
WT
可编程序调节器
可编程序调节器是一种可以由用户编制程序,构成各种控制方式
的数字化仪表。它既有逻辑控制、计时、计数、分支及子程序等
顺序控制功能,又有数字运算、数据处理、模拟量调节、操作显
示及联网通信等多种功能 。
中央处理器(CPU)是可编程序调节器的主要部分,是系统的核心,
完成数据传送、运算处理和判断等功能。它通过输入接口将外设
的状态按照用户要求去处理,根据处理结果,通过输出接口去控
制外设。
存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。
执行器
Points :1.设施环境常用执行器
(电机、调节阀)
2.各执行器工作原理
执行器
执行器在自动控制系统中的作用相当于人的四肢,它接
受调节器的控制信号,改变操纵变量,使生产过程按预
定要求正常执行。执行器由执行机构和调节机构组成。
执行机构是指根据调节器控制信号产生推力或位移的装
置,而调节机构是根据执行机构输出信号去改变能量或
物料输送量的装置。
在温室自动监控系统中,执行器主要用来控制冷(热)水流
量,蒸汽流量,制冷工质流量、送风量,电加热器的功
率,天窗开度,工作时间等 。
执行器按其能源形式分为气动,电动和液动三大类。
电动执行器的执行机构和调节机构是分开的两部分,
其执行机构分角行程和直行程两种,都是以两相交流
电机为动力的位置伺服机构,作用是将输入的直流电
流信号线性的转换为位移量。
气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体,其
执行机构有薄膜式和活塞式两类。活塞式行程长,适
用于要求有较大推力的场合;而薄膜式行程较小,只
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