第九届智能车竞赛 2014同济益驰队创意组技术报告.pdf

第九届“飞思卡尔”杯全国大 学生智能汽车竞赛 技 术 报 告 学 校： 同济大学 队伍名称： 益驰队 参赛队员： 焦 剑 周斯航 余 婧 叶 川 许梓堆 带队教师： 罗 峰 曹 静 关于技术报告和研究论文使用授权的说明 本人完全了解第九届 “飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛相关保留、使 用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会 和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术 报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论 文集中。 参赛队员签名： 焦 剑 周斯航 余 婧 叶 川 许梓堆 带队教师签名： 罗 峰 曹 静 日 期： 2014.7.24 目 录 第一章 警匪追逐模拟系统概述 1 1.1 比赛要求简述1 1.2 作品设计故事背景1 1.3 作品实现功能简述1 1.3.1 避障超车功能1 1.3.2 电磁循迹2 1.3.3 特技效果2 1.3.4 飞跃吊桥2 1.3.5 走钢丝2 1.3.6 漂移拦截2 1.3.7 双车堵截2 1.4 创新点概述2 1.4.1 系统模块化2 1.4.2 多功能化3 1.4.3 网络化3 1.4.4 趣味性3 第二章 传感器选择4 2.1 超声波测距4 2.2 磁场传感器5 2.3 光电编码器6 2.4 Wi-Fi 通讯7 2.5 IC 电子卡9 第三章 电路设计与选择 10 3.1 电源模块 10 3.1.1 电源转接模块:10 3.1.2 7.2V 转3.3V 模块的设计: 11 3.1.3 7.2V 转6V 模块的设计: 12 3.1.4 7.2V 转5V 模块的设计: 13 3.2 电机的驱动电路设计 14 3.3 桥面驱动步进电机驱动模块 15 3.4 5604 核心板的选取 17