复杂系统_非线性科学与智能控制理论.pdf

专家论坛 计 算 机 自动 测 量 与 控 制 . 2 0 0 0 . 8 ( 4 ) 　 Computer Automated Measurement Control 　 文章编号 :1007 - 0257 (2000) 04 - 000 1 - 03 复杂系统 、非线性科学与智能控制理论 李士勇 ( 哈尔滨工业大学控制科学与工程系 , 黑龙江 哈尔滨 　15000 1) 摘要 : 为了满足控制越来越复杂对象的需要 , 本文首先阐述了复杂系统与复杂性的基本概念 。其次介绍了非线性科学 , 包 括耗散结构论 、协同学 、突变论及混沌学的基本要点 。最后 , 论述了智能控制理论的基本思想 , 并提出了基于非线性科学的复 杂系统智能控制理论的新观点 。 关键词 : 复杂系统 ; 非线性科学 ; 智能控制理论 中图分类号 : N93 ; TP18 　　　　文献标识码 : A Complex Systems , Nonl inear Science and Intell igent Control Theory L I Shiyong (Dep art ment of control Science and Engineering , Harbin Institute of Technology , Harbin 15000 1 , China) Abstract : Due to demands for controlling more and more complicated plant s , first , t he basic concept of complex systems and complex ity are described briefly in t his p ap er . Then t he main point s of nonlinear science , including dissip ative structure t heory , synergetics , catas trop he t heory and choas t heory , are introduced . Finaly , basic ideas on intelligent control t heory are discussed and t he new view for intelli gent control of complex systems based on nonlinear science is presented . Key words : complex system ; nonlinear science ; intelligent control t heory 1 　引言 控制的理论 , 目前已经成为国内外控制界研究的热 随着航天工程 、电力大系统及复杂生产过程等被 点 。大量的研究成果表明 , 智能控制已经成为解决复 控对象 日益复杂化 , 加之人们对控制系统的性能指 杂系统控制问题的一条主要而又有效的途径[ 1 ] 。 标 , 诸如控制精度等要求越来越高 , 复杂系统的控制 本文系统阐述了复杂系统的基本特征 , 非线性科 问题使传统的控制理论面临着严重的挑战 。 学的基本观点 , 智能控制的基本思想 , 以及它们三者 20 世纪 70 年代创立的非线性科学 , 其中包括耗