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第三章 电力系统低频振荡 陈星莺、余昆 本章主要内容 §3-1 引言 §3-2 低频振荡的机理 §3-3 PSS抑制低频振荡的机理 §3-4 低频振荡的分析方法 §3-5 PSS 的设计 §3-1 引 言 电力系统中： 缺乏 发电机经 小扰动 发电机转 阻尼 发电机 输电线上 输电线并 子间相对 转子持 功率发生 列运行 摇摆 续振荡 相应振荡 振荡频率很低，一般在0.2～2.5Hz之间，称之为低频 振荡 （又称为功率振荡、机电振荡）； §3-2 低频振荡的机理 1、发电机采用经典二阶模型 若忽略励磁系统及原动机动态，发电机采用经典二 阶模型，E const ，P const ，则系统状态方程只 m 有转子运动方程：  d 其中：各量均为标幺值    T P P D  J dt m e ( 1)  E U d P sin  dt (1) e X  以单机无穷大系 统为例进行分析 §3-2 低频振荡的机理 1、发电机采用经典二阶模型 ① 在工作点附近线性化：  d  T P P D J dt m e  d    dt 其中： P 0 m P EU EU P e  cos  cos       e   0  0 X 0 X   §3-2 低频振荡的机理 1、发电机采用经典二阶模型 EU ②令 K cos0 为整步功率系数，则上式可写为： X