自传感磁流变阻尼器实时阻尼力跟踪控制-浙江大学学报.PDF

( ) 浙 江 大 学 学 报 工学版 第 卷第 期 Vol.51No.8 51 8 ( ) 年 月 JournalofZheian Universit Enineerin Science j g y g g Au.2017 2017 8 g : / DOI10.3785 .issn.1008-973X.2017.08.010 j 自传感磁流变阻尼器实时阻尼力跟踪控制 1 2 , 陈昭晖 倪一清 ( , ; , ) 1.福州大学 土木工程学院 福建 福州 3501162.香港理工大学 土木及环境工程学系 香港 : ( ) , ( ) 摘 要 为了提高自传感磁流变阻尼器 的控制性能 提出考虑 逆向动力学的线性二次高斯 SMRD SMRD LQG 同位控制策略( )采用贝叶斯非线性自回归( )网络方法建立 以控制导向的正向和逆向动力学 i-LQG. NARX SMRD , , 模型 融入 控制回路补偿 的滞回非线性 实现半主动阻尼力跟踪控制 开展试验比较 控制和基 LQG SMRD . i-LQG 于 阶跃函数的 控制( )下 对控制力实时跟踪效果 结果表明, 控制下输出电压 Heaviside LQG H-LQG SMRD . i-LQG , , ; 连续变化 改善了SMRD阻尼力实时跟踪性能 误差相比H-LQG控制减小 50% i-LQG控制下的结构系统阻尼比 , 相比于 H-LQG控制时提高 11% 验证采用 i-LQG控制策略可达到更高效的半主动结构控制性能. : ; ; ; ; 关键词 自传感磁流变阻尼器 动力学模型 贝叶斯 NARX网络 力跟踪 实时控制 中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( ) TB535 A 1008 973X201708 1551 08 Real-timedam in-forcetrackin controlofself-sensin p