磁流变阻尼器智能控制器研制与试验分析.pdf

2013拄 仪 表 技 术 与 传 感 器 2Ol3 第9期 Instrument Technique and Sensor No．9 磁流变阻尼器智能控制器研制与试验分析 刘 涛 ，郭迎庆’，陈 勇 ，徐赵东 (1．南京林业大学机械电子工程学院，江苏南京 210037；2．东南大学土木工程学院，江苏南京 210096) 摘要 ：磁流变阻尼器是一种智能减振装置，可通过改变其励磁线圈中的控制电流以实现对其阻尼力的实时控制。文 中针对其这一特点，研制 了一种集信息采集系统和控制系统为一体的磁流变阻尼器智能控制器。该控制器实现 了对被控 系统加速度的实时采集和基于脉宽调制技术的磁流变阻尼器控制电流的实时控制。试验分析表明：该智能控制器能准确 采集被控系统的实时加速度，并能根据采集到的加速度值确定磁流变阻尼器的控制电流，且精度较高。 关键词：磁流变阻尼器；智能控制器；脉宽调制 中图分类号：TP342 文献标识码：A 文章编号：1002—1841(2013)09—0021—03 DesignandExperimentAnalysisofIntelligentControllerforMR Dampers LIUTao，‘GUOYing-Qing‘，CHENYong，XUZhao—Dongs (1．MechanicalandElectronicEngineeringCoHege，NanjingForestryUniversity，Nanjing210037，china； 2．SchoolofCivilEngineering，SoutheastUniversiyt，Narding210096) Abstract：Magnetorheologicaldamper(MRD)isakindofintelligentvibrationmitigationdevice，whosedampingforcescallbe controlledbyadjustingcontrolcurrentsoftheMRD’Scoils．ThispaperdevelopedanintelligentcontrollerofMRD，integratingthe informationcollectionsystem andthecontrolsystem．TheintelligentcontrollerCna collectthereal—timeaccelerationresponsesofthe systemnadproducethereal—timecontrolcurrentsofMRDbasedonpulsewidthmodulation(PWM)．Theexperimentalnaalysis showsthathteintelligentcontrollerofMRDCna accuratelycollectthereal-timeaccelerationresponsesofthesystem，anddecidethe reasonablecontrolcurrents ofMRD byusinghteaccelerationresponses． Keywords：magnetorheologiealdmapers(MRD)；intelligentcontroller；pulsewidhtmodulation(PWM) 0 引育 低、便于现场调试、可满足磁流变阻尼器的应用需求。 磁流变液是1948年由Rabinow发明的一种可控流体”J，是 1 磁流变阻尼器力学模型 智能材料中研究较为活跃的一支。磁流变液是由高磁导率、低 磁流变阻尼器是应用磁流变液在强磁场下的快速可逆流 磁滞性的微小软磁性颗粒和非导磁性液体混合而成的悬浮体。 变特性而制造的减振控制装置，而描述磁流变液性能的Bing- 由于磁流变液在磁场作用下的流变是