永磁同步电机矢量控制方法的研究_-.doc

南京工程学院 自动化学院 本科毕业设计（论文） 题目：永磁同步电机矢量控制方法的研究 专 业： 自动化 （数控） 班 级： 数控102 学 号： 203100630 学生姓名： 徐小晨 指导教师： 李 宁 教 授 起迄日期： 2013.2.28～2013.6.12 设计地点： 实验楼  Graduation Design (Thesis) By Xu Xiao chen Supervised by Prof. Li Ning Department of Automation Engineering Nanjing Institute of Technology June, 2013  摘要 近年来，随着新型电机理论，电机拖动技术以及电力电子技术的发展，永磁同步电机已经广泛的应用于人们的日常生活和工业生产中。永磁同步电机具有体积小，装配简单，运行状态稳定等优点。本文的主要内容是对永磁同步电机的矢量控制方法进行研究。 本文分别给出了永磁同步电机在不同坐标系下的数学模型以及它们之间的转换公式。在分析数学模型的基础上，利用Matlab/Simulink建立了永磁同步电机控制系统的仿真模型。 本文对永磁同步电机矢量控制方法进行了分析，并且在Matlab环境下，对永磁同步电机控制系统进行了仿真，仿真结果证明永磁同步电机矢量控制方法是高效可行的。得到的仿真结果为我们进一步的研究提供了依据。 关键词：永磁同步电机；矢量控制； MATLAB ABSTRACT In recent years, with the power electronics technology, the development of the theory of the new motor, permanent magnet synchronous motor has been widely used in industrial production. He himself has a small, simple assembly and other advantages. The main content of this paper is to vector control for permanent magnet synchronous motor research. Gives a mathematical model of permanent magnet synchronous motor in different coordinate systems and a conversion formula between them On the basis of analysis of the mathematical model, Using Matlab / Simulink to establish a permanent magnet synchronous motor simulation model . in this paper, permanent magnet synchronous motor vector control methods are analyzed, and the Matlab environment, permanent magnet synchronous motor model, the simulation results show that the permanent magnet synchronous motor vector control method is effective and feasible. The simulation results obtained for us to provide a basis for further research. Key Words: permanent magnet synchronous motor; vector control; MATLAB 目 录 第一章 绪论 1 1.1电力电子技术的发展 1 1.2 永磁同步电机的特点及其发展概况 1 1.1.1永磁同步电机的特点 1 1.1.2永磁同步电机的发展概况 2 1.3 永磁同步电机的基本控制策略 3 1.2.1变压变频控制 3 1.2.2矢量控制 3 1.2.3直接转矩控制 3 1.4 永磁同步电机矢量控制技术的发展和研究意义 4 1.5 论文内容及结构安排 4 第二章 永磁同步电机矢量控制原理与