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自主移动机器人视觉系统的研究的任务书

任务名称：自主移动机器人视觉系统的研究

任务目的：

本任务旨在研究自主移动机器人视觉系统，实现机器人的智能化和自主化运动，以提高其在工业、农业、医疗、教育等领域的应用。

任务内容：

1.研究机器人视觉系统的基础理论，并探讨其与机器人运动控制的关联。

2.学习机器学习算法和深度学习技术，并应用于机器人视觉系统中，提高机器人的识别和判断能力。

3.设计和制作一台基于ROS系统的自主移动机器人，利用上述技术实现机器人的自主运动和避障。

4.设计和开发一个完整的机器人视觉系统，包括图像采集、图像处理、视觉识别、目标跟踪和运动控制等模块。

5.针对机器人在工业、农业等领域的应用特点，优化机器人视觉系统的算法和模型，提高机器人工作效率和精度。

6.对机器人视觉系统进行测试和评估，优化其性能，并提出改进建议。

任务要求：

1.具有计算机科学、电子工程或相关专业的学士学位或以上学历。

2.具有ROS系统、机器学习和图像处理方面的知识和经验。

3.熟悉C++、Python等编程语言，并能熟练应用。

4.具有团队合作精神，能够与其他领域的专业人员协作完成任务，并对工作负责。

5.有机器人领域相关科研或实际开发经验者优先考虑。

任务周期：12个月。

任务报酬：面议。

备注：本任务需动手实验，涉及到实物，需要有较好的建模和制作技能，并具备安全意识。