自主式移动机器人路径规划研究的任务书.docx

自主式移动机器人路径规划研究的任务书

任务名称：自主式移动机器人路径规划研究

任务目的：本任务旨在研究自主式移动机器人路径规划的新方法和技术，提高机器人的自主化水平，为其在实际应用中提供更好的性能和效率。

任务内容：

1.调研自主式移动机器人路径规划的研究现状及发展趋势，了解已有研究成果和存在的问题，分析其技术特点和应用范围。

2.研究机器人路径规划的基本算法，包括A*算法、Dijkstra算法、启发式算法等，并针对不同应用场景对算法进行优化，并进行比较分析。

3.分析机器人环境感知的技术现状和相关算法，探究如何利用环境信息来辅助路径规划。

4.设计并开发自主式移动机器人路径规划算法和系统，并进行实验验证，评估其性能和效果。

5.探究实现机器人路径规划的硬件部件和通信协议，确定机器人路径规划的实现方案。

任务成果：

1.一份关于自主式移动机器人路径规划的详细研究报告，包括调研报告、算法设计和实验验证报告。

2.一款具有较高自主性和适应性的自主式移动机器人路径规划系统，并可与机器人其他功能模块进行集成，提供完整的机器人解决方案。

任务周期：6个月

任务费用：100万人民币

任务团队：机器人技术专家、算法工程师、硬件工程师、机械工程师、电子工程师等。