摆动法测量转动惯量.doc
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实验4 用复摆测量刚体的转动惯量
一、实验目的
1.学习掌握对长度和时间的较精确的测量;
2.掌握重力加速度的方法,并加深对刚体转动理论的理解;
3.学习用作图法处理、分析数据。
二、实验仪器
JD-2物理摆、光电计时器等
三、实验原理
1.单摆
如图4-1(单摆球的质量为m)当球的半径远小于摆长时,应用动量矩定理,在角坐标系可得小球自由摆动的微分方程为:
(4-1)
式中t为时间,g为重力加速度,为摆长。 当(rad)很小时,
(4-2)
则(4-1)式可简化为:
(4-3)
令 (4-4)
(4-3)式的解为:
(4-5 )
式中,由初值条件所决定。
周期 (4-6)
2.物理摆
一个可绕固定轴摆动的刚体称为复摆或物理摆。如图4-2,设物理摆的质心为C,质量为M,悬点为O,绕O点在铅直面内转动的转动惯量为,OC距离为,在重力作用下,由刚体绕定轴转动的转动定律可得微分方程为
(4-7)
令 (4-8)
仿单摆,在很小时,(4-7)式的解为:
(4-9)
(4-10)
设摆体沿过质心C的转动惯量为,由平行轴定理可知:
(4-11)
将(4-11)代入(4-10)可得:
(4-12)
(4-12)式就是物理摆的自由摆动周期T和(4-13)式右端各参变量之间的关系。实验就是围绕(4-12)式而展开的。
因为对任何都有∝,因此(4-13)式的T与M无关,仅与M的分布相关。
令,称为回转半径,
则有 (4-13)
①一次法测重力加速度
由(4-12)式可得出
(4-14)
测出(4-14)右端各量即可得;摆动周期T,用数字计时器直接测出,M可用天平称出,C点可用杠杆平衡原理等办法求出,对于形状等规则的摆,可以计算出。
②二次法测
一次法测虽然简明,但有很大的局限性,特别是对于不规则物理摆,就难以确定,为此采用如下“二次法”测:
当M及其分布(C点)确定以后,改变h值,作两次测T的实验,运用(4-13)式于是有
即 (4-15)
(4-16)
联立解(4-15)、(4-16)式,可得出
(4-17)
这样就消去了,所以(4-17)测就有着广泛的适用性。从(4-17)式,更可十分明确地看到T与M的无关性。
虽然,任意两组(,),(,)实测值,都可以由(4-17)式算出;但是,对于一个确定的“物理摆”选取怎样的两组(,)数据,使能得出最精确的的实测结果呢?为此必须研究()关系:
将(4-12)式平方,于是可得出
(4-18)
从此式可以看出T2与h的关系大体为一变形的双曲线型图线:当h趋于0时T→∞,当h→∞,T亦趋于∞;可见在h的某一处一定有一个凹形极小值。为此,对(4-18)作一次求导并令其为0;即由可得
(4-19)
(4-20)
即移动摆轴所增加的转动惯量恰为质心处的转动惯量,即h = a处所相应的T为极小值(为什么?)。
(注意:体会称a为回转半径的含义) 将(4-13)式取二次导数
为研究T(h) (4-22)
(4-22)与(4-17)的等同性同学们在课后去用代数关系式验证。从(4-22)可知,当T1 = T2(=T)时,即化为单摆形式的公式(4-6),故称(hE+hF)、(hC+hD)为等值单摆长。
从(4-20)式可知:==;而aX2 = hE+ h1
从图4-3可知,A,B二共轭点为T(h)的极小值点,若在它附近取二个h值来计算则将引
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