单片机控制步进电机.doc

课题：单片机控制步进电机 目录 前言....................................................................................1 1.1 步进电机简介.....................................................................1 1.2 摘要.....................................................................................1 1.3 设计目的.............................................................................2 设计任务及要求................................................................3 总体方案设计....................................................................4 3.1 方案的选择.........................................................................4 硬件电路设计....................................................................6 4.1 单片机及其外围电路介绍...................................................6 4.2控制键电路.........................................................................8 4.3 步进电机驱动电路................................................................9 4.4 步进电机控制系统硬件电路图...............................................10 软件设计...........................................................................12 5.1程序设计平台........................................................................12 5.2 程序设计思路.......................................................................13 5.3程序流程图...........................................................................14 仿真效果...........................................................................17 实物调试...........................................................................18 7.1调试与改进........................................................................18 设计总结...........................................................................19 参考文献...................................................................................20 前言 1.1步进电机简介 步进电机是一种将数字脉冲信号转化为角位移的执行机构。也就是说，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（即步进角、步距角）。您可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 步进电机最早是在1920年由英国人所开发。以后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制