单片机控制步进电机设计报告.doc

引言

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载情况下，电机的转动，停止的位置只取决于脉冲信号的频率和个数，而不受负载变化的影响。当驱动器接到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个角度，称为步距角。它的旋转是以固定的角度一步步运行的，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度，从而达到调速的目的。

目录

引言.............................................................................................................................1

1设计任务及方案.....................................................................................................3

1.1设计任务及要求................................................................................................3

1.2设计方案............................................................................................................3

2步进电机简介.........................................................................................................3

2.1步进电机工作原理............................................................................................3

2.2步进电机励磁方式选择....................................................................................4

2.2.1步进电机励磁方式.........................................................................................4

3硬件电路设计.........................................................................................................5

3.1晶振电路设计....................................................................................................5

3.2复位电路设计....................................................................................................5

3.3按键电路设计....................................................................................................6

3.4显示电路设计....................................................................................................6

3.5驱动电路设计....................................................................................................7

4软件程序设计.........................................................................................................8

4.1程序设计思路............................................................................................