轮腿式输电线路除冰机器人的结构设计.docx
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题目:轮腿式输电线路除冰机器人的结构设计
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摘要
高压输电线路在气温极低的地区容易积覆冰雪,一般的情况是造成线路故障,严重的情况可能会导致杆塔倒塌,从而造成重大的经济损失甚至人员伤亡。现有的除冰方式中最为常见的是人工除冰,但这种方式危险性极高,并且在实际环境中可操作空间有限,效率也不高。因此,世界上很多遭受冰灾的国家都在不断地进行研究,试图找寻一种安全高效的方法代替人工作业来除冰。除冰机器人就这样应运而生,作为现代化高智能产物,除冰机器人可以发挥巨大的作用。
本文在综合分析了国内外除冰机器人的研究现状后,设计了一种可在高压线上稳定工作的三臂式
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