A-Star算法原理与实现.pdf-陶满礼-人民邮电出版社
文本预览下载声明
6.4A-Star算法原理与实现155classOscillationCostFunction:publicbase_local_planner::TrajectoryCos
显示全部
文档详情
相似文档
-
dwa算法.pdf-陶满礼-人民邮电出版社
166第6章ROSnavigation及算法简介图6-9路径规划效果6.5dwa算法机器人局部路劲规划方法有很多，动态窗口法（dynamicwi
-
导航测试.pdf-陶满礼-人民邮电出版社
204第7章基于V-rep的ROS开发图7-44完整地图7.5.2导航测试我们已经构建了机器人导航所用的全局地图。根据前几章的知识，相信读者已经能够完成ROS的navigation文件参数配置。参数配置完成之后，根据导航启动文件即可进行导航
-
gmapping建图测试.pdf-陶满礼-人民邮电出版社
7.5V-rep与ROS联合仿真实验201图7-41显示了消息的发布者、接收者及所发布的具体内容。可以看到，/scan是由V-rep端发布的，此时并没有接收/s
-
V-rep环境搭建.pdf-陶满礼-人民邮电出版社
190第7章基于V-rep的ROS开发上述API函数主要实现Topic的订阅、发布、参数获取与删除、发布TF变换等功能。如果读者通过前几章的学习已经具备了一定的
-
move_base的配置.pdf-陶满礼-人民邮电出版社
142第6章ROSnavigation及算法简介法的定位功能、sensor提供激光雷达及视觉等传感器信息、TF提供里程计及各坐标系之间的变换关系。输出结果是规划出的速度及角速度。图6-
-
建图.pdf-陶满礼-人民邮电出版社
5.5ROS建图实战129LaserScanPubscanpub(nh,0,1.57,0.01,0,10,100);return0;}说明如下。Las
-
模拟激光数据.pdf-陶满礼-人民邮电出版社
126第5章SLAM简介及应用trans.setOrigin(tf::Vector3(x,y,z));tf::Quaternionq;q.setRPY(rol
-
ROS地图发布.pdf-陶满礼-人民邮电出版社
5.5ROS建图实战1195.5ROS建图实战经过前面内容的铺垫，相信读者对SLAM建图已经有了相对清晰的认识。但是，仅使用封装好的功能包对于深刻理解SLAM建图的意义并不大。接下来，我们通过
-
navigation源码解读.pdf-陶满礼-人民邮电出版社
150第6章ROSnavigation及算法简介#localplanner-defaultistrajectoryrollout#baselocalplanner:baselocalplan
-
测试html通信.pdf-陶满礼-人民邮电出版社
3.5rosbridge的开发79rosapi：使某个ROS可执行程序可以访问为ROSclientlibraries准备的服务，包括获取和设置参数、获取主题列表等。ro
-
rqt的调试.pdf-陶满礼-人民邮电出版社
72第3章调试及仿真工具运行rosrunrqt_graphrqt_gtaph，查看节点关系图，如图3-21所示。图3-21节点关系图通过以上介绍，相信读者对Gazebo的基本使用与功能已经有了大致的了解，能够创建简单的机器人模型文件，并进行
-
使用.pdf-陶满礼-人民邮电出版社
18第2章ROS基础图2-3工作界面2.1.3使用1．创建工作区在欢迎界面中单击“新建工作区”（或选择“文件→新建工作区”），选择路径并填写工作区名称，如“catkin_ws”，则会创建一个名为“catkin_ws”的工作区，并显示在资源管
-
Ubuntu系统的安装.pdf-陶满礼-人民邮电出版社
1.2Ubuntu系统31.2Ubuntu系统Ubuntu（乌班图）是一个基于Debian的以桌面应用为主的Linux操作系统，支持x86、amd64（即x64）架构，由全球化的专业开发团队（Canonica
-
TF包的简单使用.pdf-陶满礼-人民邮电出版社
88第4章TF简介及应用4.1TF包概述TF（transform）是一个允许用户时刻跟踪多个坐标框架的包，能及时地维持树结构中坐标帧之间的关系，并允许用户在任何时间点变换任何两个坐标帧之间的点
-
openslam源码解读.pdf-陶满礼-人民邮电出版社
108第5章SLAM简介及应用map.map.data[MAPIDX(map.map.info.width,x,y)]=-1;elseif(occocc_thresh_){/