导航测试.pdf-陶满礼-人民邮电出版社
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204第7章基于V-rep的ROS开发图7-44完整地图7.5.2导航测试我们已经构建了机器人导航所用的全局地图。根据前几章的知识，相信读者已经能够完成ROS的navigation文件参数配置。参数配置完成之后，根据导航启动文件即可进行导航
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