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TF包的简单使用.pdf-陶满礼-人民邮电出版社

发布:2021-08-18约字共页下载文档
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88第4章TF简介及应用4.1TF包概述TF(transform)是一个允许用户时刻跟踪多个坐标框架的包,能及时地维持树结构中坐标帧之间的关系,并允许用户在任何时间点变换任何两个坐标帧之间的点
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