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18第2章ROS基础图2-3工作界面2.1.3使用1．创建工作区在欢迎界面中单击“新建工作区”（或选择“文件→新建工作区”），选择路径并填写工作区名称，如“catkin_ws”，则会创建一个名为“catkin_ws”的工作区，并显示在资源管
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