研究生课程教学日历.doc

研究生课程教学日历 2011--2012学年第一学期 课程名称 机械动力学 任课教师 丁庆新 院（系、部） 机械与储运工程学院 系教学主管签字 中国石油大学（北京）研究生院 课程名称 机械动力学 课程英文名称 Mechanisms and Dynamics of Machinery 教材名称及参考书 机械动力学 课程性质 必修课 选修课√ 总学时数 32 周 次 上课时间 计划教学内容 学时分配 备 注 讲课 实验 讨论 第 3 周 星期五 9-11节 绪论 §0.1机械动力学的研究内容 §0.2机械动力学研究的重要意义 第一章 机构的动态静力分析 §1.1平面连杆机构的动态静力分析 一、构件的惯性力和惯性力矩 二、平面连杆机构的动态静力分析 三、机构的摆动力和摆动力矩 §1.2平面凸轮机构的动态静力分析 3 1-108 第 4 周 星期五 9-11节 第二章 平面机构的平衡 §2.1概述 §2.2质量代换 一、质量代换的条件 二、实质量代换 三、广义质量代换法简介 §2.3曲柄滑块机构的摆动力部分平衡 §2.4平面连杆机构的完全平衡 一、平面连杆机构完全平衡的条件 二、用质量再分配实现摆动力的完全平衡 三、用机构配置实现摆动力的完全平衡 3 1-108 第 5 周 星期五 9-11节 §2.5平面连杆机构的优化综合平衡 第三章 单自由度机械系统动力学 §3.1概述 §3.2作用在机械上的力 §3.3等效力学模型 一、等效力和等效力矩 二、等效质量和等效转动惯量 三、运动方程式建立 3 1-108 第 6 周 星期五 9-11节 §3.4运动方程式的求解方法 一、等效力矩是位置的函数时运动方程的求解 二、等效转动惯量是常数，等效力矩是角速度的函数时运动方程的求解 三、等效力矩是等效构件转角和角速度的函数时运动方程的求解 §3.5稳定运动状态的动力学分析 §3.6周期性速度波动的调节 3 1-108 第 7 周 星期五 9-11节 第四章 多自由度机械系统动力学 §4.1概述 §4.2二自由度机械系统动力分析 §4.3二自由度机械手的动力学问题 §4.4机器人操作机的动力学问题简介 3 1-108 第 8 周 星期五 9-11节 第八章 机械弹性动力学基础 §8.1概述 §8.2有限单元法简介 第九章 轴和轴系的振动 §9.1概述 §9.2轴的横向振动临界转速计算 3 1-108 第 9 周 星期五 9-11节 §9.3轴系的扭振固有频率计算 §9.4转子动力学概述 第十章 凸轮机构弹性动力学 §10.1概述 §10.2高速凸轮常用运动规律 3 1-108 第 10 周 星期五 9-11节 §10.3凸轮机构的动力学模型 §10.4凸轮机构的弹性动力学分析 §10.5凸轮机构的动力学设计 第十一章 连杆机构弹性动力学 §11.1概述 3 1-108 第 11 周 星期五 9-11节 §11.2单元运动微分方程的建立 §11.3系统运动微分方程的建立 §11.4机构的弹性动力学分析 §11.5连杆机构弹性动力学响应的抑制 3 1-108 第 12 周 星期五 9-11节 考试 3 1-108 备注：1．在开学后一周内提交电子和书面文档。 2．多名教师授课，应在备注栏内注明任课教师姓名和课时分配。