自動控制原理期末复习题1.doc
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自动控制原理期末复习题
1．反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 与反馈量的差值进行的。
2．复合控制有两种基本形式：即按 的前馈复合控制和按 的前馈复合控制。
3．两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为 （用G1(s)与G2(s) 表示）。
4．若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数G(s)为 。
5．根轨迹起始于 ，终止于 。
6．设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为 。
7．PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 ，由于积分环节的引入，可以改善系统的 性能。
8．在水箱水温控制系统中，受控对象为 ，被控量为 。
9．自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为 ；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为 ；含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于 。
10．稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统 。判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用 ；在频域分析中采用 。
11．传递函数是指在 初始条件下．线性定常控制系统的 与 之比。
12．设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。
13．频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标 ，它们反映了系统动态过程的 。
14．对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即： ．快速性和 。
15．控制系统的 称为传递函数。一阶系统传函标准形式是 ，二阶系统传函标准形式是 。
16．在经典控制理论中，可采用 ．根轨迹法或 等方法判断线性控制系统稳定性。
17．控制系统的数学模型，取决于系统 和 , 与外作用及初始条件无关。
18．线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为 ，横坐标为 。
19．奈奎斯特稳定判据中，Z = P - ，其中P是指 ，Z是指 ，指 。
20．在二阶系统的单位阶跃响应图中，定义为 。是 。
21．PI控制规律的时域表达式是 。P I D 控制规律的传递函数表达式是 。
22．设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为 ，相频特性为 。
23．能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有 ． 等。
24．判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用
等方法。
25．设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为 ，
相频特性为 。
26．PID控制器的输入－输出关系的时域表达式是 ，其相应的传递函数为 。
27．最小相位系统是指 。
2．对于自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面，即： 和
，其中最基本的要求是 。
29．若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数为 。
．系统的稳态误差与_______
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