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机械毕业设计(论文)-点胶机设计--悬臂式结构设计.doc

发布:2018-12-31约2.1万字共39页下载文档
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点胶机设计—悬臂式结构 PAGE III 摘 要 本设计为点胶机设计—悬臂式结构,末端执行器是一个固定在Z轴上的点胶头, X、Y、Z三个方向上都是由步进电机带动滚珠丝杠,将电机轴的旋转运动转化成工作平台的直线运动,实现了点胶机在规定工作范围内各个点的点胶、涂胶工作。在PLC控制下,该结构能按照程序自动在相应的点完成点胶、在一段距离内完成涂胶工作,也可由手动控制到达工作范围内的各个点以及完成回零工作。选用的步进电机用电脉冲信号进行控制,将电脉冲信号的个数和频率分别转化
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