机械原理例题(第二章机构分析)12-10-6..ppt

机械原理典型例题（第二章）——结构分析 2012.9 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. A B 例1：试绘制图示偏心回转油泵机构的运动简图。图中偏心轮 1 绕固定轴心A转动，外环2上的叶片在可绕轴心 C 转动的圆柱 3 中滑动。当偏心轮连续转动时，将低压油由右端吸入，高压油从左端排出。 解： 选取合适的比例尺绘制运动简图； 计算机构自由度 n = 3, pl = 4, ph =0 F = 3n - 2 pl - ph = 3×3－2×4－0 = 1 结论：此机构为曲柄滑块机构，需要一个原动件。 C Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例2: 计算图示机构的自由度。 解： D 点是三构件相铰接的复合铰链， 凸轮从动件的滚子G引入一个局部自由度，凸轮与大齿轮固结为同一构件。 n = 9, pl = 12, ph = 2 F = 3n - 2pl - ph = 3×9－2×12－2 = 1 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例3：图示机构中，AB∥=EF ∥=CD，试计算机构自由度。 解： C处为复合铰链， m=3； G处为局部自由度；有一个虚约束。 I处有一个高副虚约束。 机构ABCDEF为平行四边形机构，构件EF及引入的约束为虚约束。 机构自由度F n=6, Pl=7, Ph=2 F=3n-2Pl- Ph =3×6-2×7-2 =2 A E B D C F G H I Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例4：图示凸轮驱动式四缸活塞空气压缩机的机构运动简图，计算其自由度。凸轮1为原动件，当其转动时，分别推动装于四个活塞上的ABCD处的滚子，使活塞在相应的汽缸内往复运动。连杆长度AB=BC=CD=AD。 解： ABCD四个滚子为局部自由度； 连杆4、7、10、13为虚约束； 机构自由度F n=5, Pl=5, Ph=4 F=3n-2Pl-Ph =3×5-2×5-4 =1 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例5:图示凸轮—连杆组合机构的自由度。铰接在凸轮上D处的滚子可在CE杆上的曲线槽中滚动。 F=3×8-2×10-2 =2 局部自由度 复合铰链 F=3×7-2×9-2 =1 虚约束 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例6: 试计算所示惯性筛机构的自由度，判断机构是否具有确定的运动（标箭头的构件为原动件）。 F=3×7+2×9-1=2 F=原动件个数 有确定的运动 复合铰链 局部自由度 虚约束 Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 例7：计算各运动链的自由度，并判断其能否成为机构。 F=3×7-2×10-0=1 F=原动件数，因此为机构。 F=3×7-2×10-0=1 F=原动件数，因此为机构。 复合铰链 复合铰链 复合铰链？？ Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5