机械原理第二章二练习.ppt

机 械 原 理 ;;如果构件6处换成下图呢？;例2 图示机构（1）计算自由度；（2）分别以构件1和7为原动件，拆分杆组，并确定判断机构级别；（3）求构件2、8和2、5的瞬心P28、P25。;（2）结构分析 以构件1为原动件时： 分析传动关系，从离原动件最远（从传动关系上来说）的构件7开始拆分;当构件7为原动件时候： 分析传动关系，从离原动件最远（从传动关系上来说）的构件1开始拆分：;（3）求构件2、8和2、5的瞬心P28、P25。;例3: 已知LBC=100，LCD=70，LAD=80，AD为机架，求： 1）若为曲柄摇杆机构，AB为曲柄，求LAB的值。 2）LAB取最大值时，求γmin和γmax 3) 求极位夹角θ和K。 4）在什么情况下该机构存在死点，指出死点存在的位置。;解：1）AD为机架，又要求是曲柄摇杆机构，所以要求 并且 LAB+LBC ≤ LCD+LAD （曲柄存在条件） 所以 LAB ≤70 +80-100=50mm 2)当LAB=50mm时，做图得： γmin=0o和γmax=82o ;3）由图量得θ=60o，计算:K=(180+ θ)/ (180- θ)=2 4) 若CD为主动件，在连杆BC与从动件曲柄AB共线时，存在死点。;例4 图示插床用转动导杆机构中，已知LAB=50mm，LAD=40mm，K=2.27，求曲柄长度LBC及插刀P的行程s。 ;当D至最左及最右位置时，P位于最左及最右位置， 所以 s=2*LAD=80mm。;例5：已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度 。;;解：（1）瞬心数目 ;四、图示六杆机构中，原动件2的角速度为 ，试求(本小题10分)： 1、指出机构中共有多少个瞬心，其中几个绝对瞬心，几个相对瞬心（6分）； 2、求滑块6的速度大小和方向（4分）。;例6 如图凸轮-连杆机构，设已知凸轮1的角速度，试用瞬心法确定在图示位置时构件4角速度w4的大小和方向。;分析：;P13;n;例7： 在图示四杆机构中，LAB=60mm， LCD=90mm，LCD=LBC=120mm， =10rad/s，用瞬心法求： 1）当φ=165o时，C点的速度VC 2）当φ=165o时，构件3的BC线上（或其延长线上）速度最小的一点E的速度大小。 3）当VC=0时， φ角的大小（有两个解）;解：选比例尺，作机构运动简图。 1）确定瞬心P13的位置，求VC。;A;;分析：1）该六杆机构可以分解为两个基本四杆机构ABCD及DEF，前者为曲柄摇杆机构，后者是摇杆滑块机构。 2）对摇杆滑块机构，已知摇杆及滑块（相当于两连架杆）的二组相对位置，可通过刚化反转法来设计杆长。 3）对曲柄摇杆机构，因为k=1，所以θ=0，曲柄与连杆两次共线都在同一条直线上，由此可以确定铰链A的位置。 4）题图只是示意图，不是运动简图，不能在上面直接量取尺寸，必须严格按比例画出六杆机构运动简图。;E1;E1;E1;仁泞裳簿例墟蚁自晤页炊精炽论份秒缉淖沟茶悟刀殴狸阮胎赞门成憎彼甸机械原理第二章二练习机械原理第二章二练习