Simulink建模与仿真127.pdf

第七章 Simulink建模和仿真 第七章 Simulink建模和仿真 � � 在计算机技术飞速发展的今天，许多科学研究、工程设计由 在计算机技术飞速发展的今天，许多科学研究、工程设计由 于其复杂性越来越高，因此与计算机的接合日趋紧密。也正 于其复杂性越来越高，因此与计算机的接合日趋紧密。也正 是计算机技术的介入，改变了许多学科的结构、研究内容和 是计算机技术的介入，改变了许多学科的结构、研究内容和 研究方向。例如，计算流体力学、计算物理学、计算声学等 研究方向。例如，计算流体力学、计算物理学、计算声学等 新兴学科的兴起，均与计算机技术的发展分不开。控制理论、 新兴学科的兴起，均与计算机技术的发展分不开。控制理论、 仿真技术本身与计算机的接合就十分紧密，而随着专业领域 仿真技术本身与计算机的接合就十分紧密，而随着专业领域 的研究深入和计算机软硬件技术的发展，这种联系呈现更加 的研究深入和计算机软硬件技术的发展，这种联系呈现更加 紧密。计算控制论的建立，足以说明这个问题。而这种发 紧密。计算控制论的建立，足以说明这个问题。而这种发 展，又以系统仿真技术的发展分不开的。 展，又以系统仿真技术的发展分不开的。 � � 为了满足用户对工程计算的要求，一些软件公司相继推出一 为了满足用户对工程计算的要求，一些软件公司相继推出一 批数学类科技应用软件，如Matlab、Xmath、Mathematica、 批数学类科技应用软件，如Matlab、Xmath、Mathematica、 Maple等。其中MathWorks公司推出的Matlab由于有强大的功 Maple等。其中MathWorks公司推出的Matlab由于有强大的功 能和友好的用户界面受到越来越多的科技工作者的青睐，尤 能和友好的用户界面受到越来越多的科技工作者的青睐，尤 其是控制领域的专家和学者 . 其是控制领域的专家和学者 . 第七章 Simulink建模和仿真 第七章 Simulink建模和仿真 � � Matlab具有友好的工作平台和编程环境、简单易学的编程语言、 Matlab具有友好的工作平台和编程环境、简单易学的编程语言、 强大的科学计算和数据处理能力、出色的图形和图像处理功能、 强大的科学计算和数据处理能力、出色的图形和图像处理功能、 能适应多领域应用的工具葙、适应多种语言的程序接口、模块化 能适应多领域应用的工具葙、适应多种语言的程序接口、模块化 的设计和系统级的仿真功能等，诸多的优点和特点。 的设计和系统级的仿真功能等，诸多的优点和特点。 � 支持Matlab仿真是Simulink工具箱，Simulink一般可以附在 � 支持Matlab仿真是Simulink工具箱，Simulink一般可以附在 Matlab上同时安装，也有独立版本来单独使用。但大多数用户都 Matlab上同时安装，也有独立版本来单独使用。但大多数用户都 是附在Matlab上，以便能更好地发挥Matlab在科学计算上的优 是附在Matlab上，以便能更好地发挥Matlab在科学计算上的优 势，进一步扩展Simulink的使用领域和功能。 势，进一步扩展Simulink的使用领域和功能。 � � 本章详细地向用户介绍Simulink地建模方法、使用操作、以及使 本章详细地向用户介绍Simulink地建模方法、使用操作、以及使 用Simulink进行系统级的仿真和设计原理。使读者通过本章地学 用Simulink进行系统级的仿真和设计原理。使读者通过本章地学 习，不但可以进一步掌握计算机仿真的基本概念和理论，也可以 习，不但可以进一步掌握计算机仿真的基本概念和理论，也可以 初步学会使用Simulink去真正地运用仿真技术解决科研和工程中 初步学会使用Simulink去真正地运用仿真技术解决科研和工程中 地实际问题。 地实际问题。 7.1 Simulink 7.1 Simul