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基于Simulink的汽车ABS建模与仿真.docx

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基于Simulink的汽车ABS建模与仿真

摘要

利用MATLAB/Simulink对汽车防抱死刹车系统（ABS）进行仿真。一开始利用软件Simulink提供的模块建立动力总成的整车模型、轮胎模型，制动系统的模型及滑移率的计算模型，其次采用经典PID控制器控制方法对PID的参数进行整定，最后通过对所建立的ABS数学模型进行仿真研究，得出准确的仿真曲线，将最终的仿真结果的曲线与没有安装ABS系统的制动曲线进行比较。得出以下结果：制动系统采用ABS系统整车的制动性能会更加可靠，制动效果更加明显。

关键词：ABS仿真，建模，防抱死系统PID

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