基于参数控制的汽车ABS simulink仿真.doc

毕业设计（论文） 基于参数控制的汽车制动ABS仿真 THE SIMULATION OF ABS VEHICHE BRAKING BASED ON THE CONTROL OF PARAMETERS 2008年6月  毕业设计（论文）任务书 班 级 车辆工程五班 学生姓名 刘斌 学 号 发题日期：2008 年 3 月 5 日 完成日期：2008年 5 月 15 日 题 目 基于参数控制的ABS仿真 1、本论文的目的、意义 车轮抱死是汽车在制动过程中经常遇到的问题。车轮抱死一方面会造成轮胎的严重磨损，另一方面也会导致汽车在制动过程中丧失方向稳定性:前轮抱死会使汽车丧失转向能力，后轮抱死则会使车辆产生侧滑。而防抱死制动系统——ABS系统(Anti-lock Braking System)的引入使制动过程中车轮处于非抱死状态，这样不仅可以防止制动过程中后轮抱死而导致的车辆侧滑甩尾，大大提高制动过程中的方向稳定性，同时可以防止前轮抱死而丧失转向能力。目前模糊控制在汽车防抱制动中的应用也是越来越广泛，对其的研究也是ABS的一个重要方面，同时针对不同参数进行控制会给ABS系统的控制效果带来非常严重的影响。 2、学生应完成的任务 ① 车辆工程专业课程设计； ② 学习和掌握MATLAB/Simulink建模和计算分析方法； ③ 根据制动过程中车辆的运动状况建立各子系统的数学模型； ④ 建立ABS控制模块的数学模型及相应的仿真模型； ⑤ 利用建立的数学模型在MATLAB/Simulink环境下建立仿真模块； ⑥ 将各子系统的MATLAB/Simulink连接成一个整体模块； ⑦ 对仿真模型进行调试仿真试验，分析得出的结果； ⑧ 改变仿真模型中相关参数的设置，比较对仿真结果的影响； ⑨ 撰写设计说明书。 3、论文各部分内容及时间分配：（共 12 周） 第一部分 收集资料及调研； (1 周) 第二部分 学习并运用MATLAB/Simulink下进行仿真设计； (1 周) 第三部分 建立ABS仿真模型； (2 周) 第四部分 在MATLAB/Simulink下进行仿真设计； (2