基于ADAMS和Simulink的神经网络控制4WS汽车联合仿真研究的开题报告.pdf

基于ADAMS和Simulink的神经网络控制4WS汽

车联合仿真研究的开题报告

【摘要】

本文基于ADAMS和Simulink平台，以4WS汽车为研究对象，探究

神经网络控制方法4WS汽车控制中的应用。利用ADAMS建立4WS汽

车的动力学模型，采用Simulink实现神经网络控制系统，进行联合仿真

研究，讨论神经网络控制方法4WS汽车转向系统、制动系统等方面的

优化效果。

【关键词】ADAMS；Simulink；神经网络；4WS汽车；联合仿真

【目的和意义】

随着社会的不断发展，人们对汽车性能的要求也越来越高。4WS汽

车作为一种新型的汽车，具有很好的操控性能。但是在不同的路况下，

4WS汽车的转向和制动系统需要不断优化。神经网络控制方法可以适应

复杂的系统环境，并具有强大的自学习能力，因此应用4WS汽车控制

中具有很大的潜力。本文旨在通过基于ADAMS和Simulink的联合仿真研

究，探究神经网络控制方法4WS汽车控制中的应用。

【文献综述】

4WS汽车控制方法的研究已经吸引了越来越多的关注，神经网络控

制方法也成为了研究热点之一。比如，王培楠等人（2017）采用神经网

络控制方法对4WS汽车制动系统进行优化，取得了不错的效果。吕立国

等人（2014）则将神经网络控制方法应用于4WS汽车的转向控制系统，

改善了车辆的操控性。但是，目前大多数研究都是采用MATLAB、C++

等软件进行仿真研究，并没有使用到ADAMS平台进行联合仿真研究，因

此需要进一步深入研究。

【研究内容和方法】

本文首先使用ADAMS建立4WS汽车的动力学模型，并进行动态仿

真研究。然后，采用Simulink实现神经网络控制系统，对4WS汽车的转

向和制动系统进行优化。最后，利用ADAMS和Simulink联合仿真研究方

法，对4WS汽车的操控性进行综合评估。

【研究进度安排】

1.前期准备工作，包括文献调研、软件掌握等。时间：1周。

2.使用ADAMS建立4WS汽车的动力学模型，并进行动态仿真研究。

时间：2周。

3.利用Simulink实现神经网络控制系统，对4WS汽车的转向和制

动系统进行优化。时间：4周。

4.利用ADAMS和Simulink联合仿真研究方法，对4WS汽车的操控

性进行综合评估。时间：3周。

5.论文撰写和答辩准备。时间：1周。

【参考文献】

王培楠,祝一泉,汝红.基于神经网络的4WS汽车制动系统优化[J].

计算机仿真,2017,34(1):262-266.

吕立国,刘义,张宾.基于神经网络的4WS汽车转向控制研究[J].计

算机工程,2014,40(2):271-275.