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基于Simulink的1/4车辆悬架建模及仿真

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郑丽辉张月忠

1.衢州职业技术学院机电工程学院浙江省衢州市3240002.余姚朗德光电有限公司浙江省宁波市315400

摘要：本文以1/4车辆悬架为研究对象，根据悬架动力学理论，建立动力学微分方程。并在Matlab/Simulink环

境下搭建路面激励模型和1/4悬架系统动力学仿真模型，对衡量悬架舒适性的车身加速度、悬架动行程、

车轮动载荷三方面评价指标进行仿真研究，为悬架设计提供技术参考。

关键词：1/4车辆悬架舒适性仿真研究

ModelingandSimulationof1/4VehicleSuspensionBasedonSimulink

ZhengLihuiZhangYuezhong

Abstract：Thearticletakes1/4vehiclesuspensionastheresearchobject,andestablishesdynamicdierentialequationsbasedonsuspensiondynamicsff

astoprovidetechnicalreferenceforsuspensiondesign.

Keywords：1/4vehiclesuspension,comfort,simulationresearch

1引言示。图中，m为车轮质量，m为车身质量，示车身垂向加速度。

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k为车轮等效刚度，k为悬架减震弹簧等效

车辆悬架连接车身与车轮，传递两者之123路面激励模型

刚度，c为悬架减震器等效阻尼系数，q为路

间的作用力和力矩，并通过弹性元件和阻尼

面激励，z1为车轮垂向位移，z为车身垂向

元件的相互作用衰减不平路面引起的车辆振2根据GB7031-86《车辆振动输入路面

位移，F为主动控制力。

动，提高车辆平顺性与舒适性。车辆悬架的d平度表示方法》中规定的路面功率谱密度的

以上悬架参数中若减震弹簧等效刚度k

类型可划分为被动悬架、半主动悬架和主动2拟合表达式，本文本文采用一阶滤波带限白

或减震器等效阻尼系数c可调则为半主动悬

悬架三种，若悬架系统各元件的特性参数不