FANUC Oi-MD数控系统斗笠式刀库的PMC编程.PDF

口工、技术与机床 DOI：10．3969／j．issn．1009-9492．2015．01．022 FANUCOi—MD数控系统斗笠式刀库的PMC编程 周丽霞，周树强，覃 琴 (成都航空职业技术学院，四川成都 610100) 摘要：通过FANUC系统宏程序与PMC编程的结合 ，实现斗笠式刀库的换刀控制。对FANUCOi—MD数控系统斗笠式刀库控制的 PMC编程思路进行了论述。说明了斗笠式刀库 自动换刀的动作过程，给出了换刀宏程序，分析了主要PMC编程的编程思路。 关键词：斗笠式刀库；PMC；FANUC数控系统 中图分类号：TG659 文献标识码 ：A 文章编号：1009—9492(2015)01—0082—04 DesignofAutomaticToolChangeProgram forArmlessTypeATC BasedonFANUC 0i-M D CNCSystem ZHOULi-xia，ZHOUShu-qiang，QIN-qin (ChengduAeronauticVocationalandTechnicalCollege，Chengdu610100，China) Abstract：ArmlesstypeATCcontrolthecombinationofmacroandPMCProgramming．Inthispaper．PMCprogrammingforArmlesstype ATCbasedonFANUC Oi-MD CNCsystem werediscussed．ThepaperexplainsToolchangeprocessofAutomatictoolchange，ATC macro andPMCProgrammingideas． Keywords：armlesstypeATC： ProgrammableMachineController；FANUCCNCsystem 自动换刀是加工中心的重要辅助功能，作用 否与主轴刀号一致 ，如果不一致，先旋转刀库然 是将主轴中用过的刀具还回刀库，又将需要的刀 后后刀库向主轴方向平行移动，取下主轴上原刀 具从刀库取到主轴中，要求准确 、无误 、快速。 具，当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向 加工中心常用的刀库有斗笠式、凸轮式、链条式 上移动脱开刀具 ；接下来，主轴安装新刀具，首 等，其中斗笠式刀库斗笠式刀库具有结构简单 、 先刀库转动，当 目标刀具对正主轴正下方时，主 成本低、易于控制和维护方便等优点 ，因此在中 轴下移 ，使刀具进入主轴锥孔 内，刀具夹紧后， 小型加工中心上得到了广泛的应用 。 刀库退回远离主轴位置，换刀过程结束 1。 基于FANUC0iMD数控系统利用NC宏程序可 刀库换刀动作过程说明如下： 以把轴控制与PMC控制有机地结合完成加工中心 (1)刀库处于准备位置，即刀库停留在远离 的换刀动作。其中宏程序需要根据换刀动作过程 主轴中心的位置，主轴沿z方向移动到第一参考 进行编写 ，宏程序中所用到的M代码的功能需要 点； PMC编程实现。 (2)如果当前导套号与主轴刀号不一致，刀 笔者结合 自己的工作经验，对斗笠式刀库的 库旋转； 动作过程、换刀宏程序及PMC逻辑控制程序的设 (3)主轴沿z方向移动到第二参考点，并完 计要求进行简要地分析和说明。 成定位动作。准备还刀； 1斗笠式刀库的换刀动作过程 (4)刀库平行向主轴位置移动； 斗笠式刀库换刀时，首先比较当前刀套号是