FANUC数控系统分析和总结.docx

湖南机电职业技术学院理论教案

备课组长签名： 教师签名：刘林枝

班 级 数控0503-0504

日 期

数控0505-0506

基本课题： FANUC数控系统

教学目的（知识教学和思想教学）： 通过理论讲授，让学生了解FANUC数控铣床铣床系统的的特点以及数控单元结构。

教学重点：FANUC0系列数控系统与FANUC0I系列数控系统教学难点：

课型：理论课

主要教学方法：讲授和幻灯片演示为主

教 学 过 程

Ⅰ、组织教学：

Ⅱ、复习：

上次课主要讲解了数控铣床的主要加工对象是：平面类、变斜角类、曲面类以及孔类零件；数控铣床的主要功能：点位控制功能、连续轮廓控制功能、刀具半径自动补偿功能、镜像加工功能、固定循环功能以及特殊功能；数控铣床的分类等。

Ⅲ、授新：

FANUC数控系统

FANUC0系列

FANUC数控系统以其高质量、低成本、高性能、较全的功能及适用于各种机床和生产机械等特点，在市场的占有率远远超过其他的数控系统。

FANUC0系列分别有A、B、C、D等产品，各产品又有不同。在这四种产品中，目前我

国使用最多的是普及型FANUC0-D和全功能型FANUC0-C两个系列。FANUC0系统由数控单元本体，主轴和进给伺服单元以及相应

的主轴电动机和进给电动机、CRT显示器、系统操作面板、机床操作面板、附加的I／O接口板、电池盒和手摇脉冲发生器等部件组成。

FANUC0系统的CNC单元为大板结构。基本配置有主印制电路板(PCB)、存储器板、图形显示板、可编程序机床控制器板(PMC-M)、伺服轴控制板、I／0接口板、子CPU(中央处理器)板、扩展的轴控制板、数控单元电源和DNC控制板。各板插在主印制电路板上，与CPU的总线相连。图6—15为FANUC0系统数控单元的结构图。

FANUC0系统基本轴控制板(AXE)与伺服放大器、伺服电动机和编码器等控制单元的连接，如图6-16所示。M184～M199为轴控制板上的插座编号，其中M184、M187、M194、M197为控制器指令输出端；M185、M188、M195、M198是内装型脉冲编码器输入端，在半闭环伺服系统中为速度／位置反馈，在全闭环伺服系统中作为速度反馈；M186、M189、M196、M199只作为在全闭环伺服系统中的位置反馈，可以接分离型脉

教学方法时间分配

5分钟

75分钟

冲编码器或光栅尺。H20表示20针HONDA插头，M表示“针”，F表示

“孔’’。如果选用绝对编码器，CPA9端接相应电池盒。

FANUC0i系列

FANUC0i系统与FANUC16／18／21等系统的结构相似，均为模块化结构。主 CPU 板上除了主 CPU 及外围电路之外，还集成了FROMsRAM模块、PMC控制模板、存储器和主轴模块及伺服模块等。其集成度较FANuc0系统的集成度更高，因此FANUC0i系统控制单元的体积更小，便于安装排布。

FANUC0i系统由主板和I／0两个模块构成。主板模块包括主CPU、内存、PMC控制、I／0Link控制、伺服控制、主轴控制、内存卡I／F、LED显示等；I／O模块包括电源、I／0接口、通信接口、MDI控制、显示控制、手摇脉冲发生器控制和高速串行总线等。各部分与机床和

外部设备通过插槽或插座连接，如图6—17所示。

FANUC0i系统各部件的连接，如图6—18所示。系统输入电压为DC24V±2．4V，电流约7A，伺服电动机和主轴电动机为AC200V(不是220V，其他系统如FANUC0系统，系统电源和伺服电源均为AC200V)输入。这两个电源的通电及断电顺序是有要求的，不满足要求会出现报警或损坏驱动放大器，其原则是要保证通电和断电都在CNC的控制之下。

Ⅳ、课堂小结 10分钟

本次课主要讲解了FANUC0系列数控系统单元的结构形式以及基本的配制情况，FANUC0I系列数控系统的模块式结构。Ⅴ、布置作业

P174（6-1）

Ⅵ、课后分析