fanuc数控系统的硬件连接.ppt
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1.1 发那科数控系统的硬件连接;一、FANUC数控装置的接口
数控系统通常包括数控装置、进给伺服、主轴驱动、电源装置、I/O LINK模块等。
数控装置是数控系统的核心、大脑。
;1、FANUC 0i Mate-C数控装置接口定义; FANUC 0i Mate-C 后视图;端口号;布置任务:现场认识FANUC Oi-C系统主板接口。
步骤:
1)学生使用六角扳手打开系统后板;
2)观察系统接口,掌握每个接口的作用。;2、讲解FANUC 0i数控装置接口定义;二、FANUC 进给伺服放大器接口
进给伺服系统主要由进给伺服驱动装置及其伺服电动机组成。
伺服驱动装置接受从主控制单元发出的进给速度和位移指令信号,作一定的转换和放大后,驱动伺服电动机,从而通过机械传动机构,驱动机床的执行部件实现精确的工作进给和快速移动。;;进给伺服系统的位置控制形式分类: ;; ;交流伺服放大器;α系列伺服单元;(1)α系列伺服单元;JV1B、JV2B:A型接口的伺服控制信号输入接口。
JS1B、JS2B:B型接口的伺服控制信号输入接口。;SSCK—20数控车床伺服单元连接图;(2)βi系列伺服单元;数控车床βi伺服单元连接图;(3)FANUC 系统αi系列伺服模块端子接口功能;FANUC 系统αi系列伺服模块连接(3轴);三、FANUC模拟主轴伺服接口
主轴系统主要由主轴驱动装置及主轴电动机组成。
FANUC 0i/0i Mate数控装置提供了模拟主轴和串行主轴接口供用户选择。当用户选择模拟主轴时,一般选用通用变频器作为主轴驱动装置;当用户选择串行主轴时,FANUC 0i/0i Mate数控系统提供了SPM系列专用主轴驱动装置。
(1)模拟主轴
以三菱FR-S520S为例的通用变频器各端子功能如图所示。;变频器控制端子说明:
STF:正转启动。
STR:反转启动。
RH、RM、RL:多段转速选择。
SD:端子STF、STR、RH、RM、RL的公共端子。
10:频率设定用电源,DC5V,允许负荷电流为10mA。
2:频率设定(电压信号)。输入DC0~5V(0~10V)时,输出成比例:输入5V(10V)时,输出为最高频率。5V/10V切换用Pr.73“0—5V,0—10V选择”进行。
5:频率设定公共输入端。;布置任务:现场认识主轴变频器的接口。;(2)串行主轴(数字主轴)
FANUC的α系列主轴模块主要分为SPM、SPMC、SPM-HV三种。
1)α系列FANUC 0i主轴驱动装置的型号参数
主轴驱动装置的型号参数如下所示。
SPM口-口口
① ② ③④
①主轴驱动装置型号;
②电动机类型,“无”为α系列,C为αC系列;
③额定输出功率;
④输入电压,“无”为200 V,HV为400 V。
2)SPM-15主轴驱动装置接口信号的定义
SPM-15主轴驱动装置接口信号的定义如图所示。
;SPM-15主轴驱动装置接口信号的定义;四、 FANUC电源装置
分为普通稳压开关电源和FANUC专用电源。
普通交、直流稳压开关电源造价低,接线简单,广泛用于普通数控车、铣床;
FANUC专用电源则多用于加工中心。
(1)普通稳压开关电源
学生分组,用万用表测量L、N(交流)及L+、M(直流)。;;α系列专用电源的型号参数:
PSM口-口口
① ② ③④
①电源装置型号;
②制动形式,“无”为再生制动,R:能耗制动,V:电压转换型再生制动,C:电容制动;
③额定输出功率;
④输入电压,“无”为200 V,HV为400 V。;FANUC专用电源接口信号的定义;五、 FANUC I/O LINK接口
发那科系统的PMC是通过专用的I/O LINK 与系统进行通讯的,PMC 在进行着I/O 信号控制的同时,还可以实现手轮的控制,但外围的连接却很简单,0i C数控系统为JD1A接到I/O LINK模块的JD1B,JA3可以连接手轮。;六、FANUC分离器(分离型检测单元);七、FANUC 数控系统总体连接;采用数字主轴;布置任务:完成右图FANUC系统硬件连接
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