FANUC 数控系统简介..pdf

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一、FANUC数控系统的发展

1、FANUC公司创建于1956年，1959年首先推出了电液步进电机，

在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进

入70年代，微电子技术、功率电子技术，尤其是计算技术得到了飞

速发展，FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品，

一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年

FANUC公司研制成功数控系统5，随时后又与SIEMENS公司联合

研制了具有先进水平的数控系统7，从这时起，FANUC公司逐步发

展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家，产品日新月异，年年翻

新。

2、1979年研制出数控系统6，它是具备一般功能和部分高级功能的

中档CNC系统，6M适合于铣床和加工中心；6T适合于车床。与过

去机型比较，使用了大容量磁泡存储器，专用于大规模集成电路，元

件总数减少了30%。它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的

用户宏程序。

3、1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展，研制

了系统3和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的，体积

小，成本低，容易组成机电一体化系统，适用于小型、廉价的机床。

系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件

型CNC系统。通过变换软件可适应任何不同用途，尤其适合于加工

复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。

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1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统

和12系统。该系列产品在硬件方面做了较大改进，凡是能够集成的

都作成大规模集成电路，其中包含了8000个门电路的专用大规模集

成电路芯片有3种，其引出脚竟多达179个，另外的专用大规模集

成电路芯片有4种，厚膜电路芯片22种；还有32位的高速处理器、

4兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又减少30%。由于

该系列采用了光导纤维技术，使过去在数控装置与机床以及控制面板

之间的几百根电缆大幅度减少，提高了抗干扰性和可靠性。该系统在

DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之

间的各类数据的双向传送。它的PLC装置使用了独特的无触点、无

极性输出和大电流、高电压输出电路，能促使强电柜的半导体化。此

外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言，还可以使用PASCAL语言，

便于用户自己开发软件。数控系统10、11、12还充实了专用宏功能、

自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示

CRT等。

5、1985年FANUC公司又推出了数控系统0，它的目标是体积小、

价格代，适用于机电一体化的小型机床，因此它与适用于中、大型的

系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成

以最少的元件数量发挥最高的效能为宗旨，采用了最新型高速高集成

度处理器，共有专用大规模集成电路芯片6种，其中4种为低功耗

CMOS专用大规模集成电路，专用的厚膜电路3种。三轴控制系统

的主控制电路包括输入、输出接口、PMC（ProgrammableMachine