3伺服扬声器电路制作download - 华梵大学机电工程学系暨研究所.PDF

104 華梵大學機電工程學系專題研究成果報告 伺服揚聲器電路製作 指導教授：王丕文教授 參與學生：B0102003 黃育彥 一、中文摘要 本文應用PID控制器來架設伺服控制 第一組音圈 系統配合雙音圈單體來探討經過控制器的 輸入波型和輸出波型的比較。 第二組音圈 圖一、PID控制器 二、研究目的 目前的伺服系統多用於重低音的單體 質量過大導致速度慢，產生嚴重向位失真問 三、研究方法 題。為了解決向位失真問題，製作了PID控 建立伺服系統的架構圖二( ) 。伺服系統 制器來控制音樂訊號的增益值。 是將音樂訊號進入前級再傳送到差動放大 器，經過 P 控制器調電壓增益，傳送到後 級，後級輸出至單體的第一組音圈堆動，成 為單體的速度。再透過第二組音圈感測到的 速度訊號經過積分器積分成位移訊號，回授 到差動放大器進行誤差調整。 重低音 雙音圈 內建後級 圖二、伺服架設系統 差動放大器又稱為減法器，此電路係將 伺服揚聲器控制器設計 兩個輸入信號分別輸入到倒相端及非倒相 • Input 端，而在輸出端獲得正比於兩輸入信號差量 • 音樂訊號進入 的放大信號，我們可以把它想成為倒相放大 器與非倒相放大器兩種結構合併而成的對 • 前級再差動放大器 稱電路。 • 經過 P 控制器 • 傳送到後級和單體 • 堆動第一組音圈 • 成為單體的速度 • Output • 第二組音圈 比例控制(P)是一種最簡單的控制方 式。其控制器的輸出與輸入誤差訊號成比例 • 感測速度訊號 關係。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態 • 經過積分器積