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工程力学习题全解第章动量矩定理习题解.pdf

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20-1 O ab O c 1.m R ω O 2.m l ω O O 3.m R m/2 vO 1 2 1L J ω mR ω O O O O 2 2 1 2 L J ω ml ω O O O O 3 20-1 1 2 υO m 3R 7R vO 37 3 L mR ⋅ + ⋅ ⋅ ⋅ mRυ O O 2 R 2 4 4 R 32 20-2 m1m2 r1 r2 1L m r ω⋅r +m r ω⋅r O 1 1 1 2 2 2 M m gr +m gr α O 1 1 2 2 F ON d LO M O dω α d t d t ( 2 2 ) ( ) FOx m r +m r α m r −m r g 1 1 2 2 1 1 2 2 T ′ m r −m r ω T ′ 2 1 1 2 2 1 α g m r 2 +m r 2 T 1 1 2 2 1 m r −m r 0
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