工程力学习题全解第章刚体平面运动习题解.pdf

17 1 r OA R OA α O ω = 0ϕ = 0 0 0 0 A x A (R +r) cosϕ 1 y A (R +r) sinϕ 2 α t = 0 ω =ϕ = 0 0 0 0 1 2 3 ϕ α0 t 2 P P0 AP ∠OAP θ AP AP ϕ ϕ+θ 17-1 A ∩ ∩ CP CP 0 Rϕ rθ R R +r θ ϕ ϕA ϕ 4 r r 3124A ⎧ α 2 x A (R +r) cos t ⎪ ⎪ 2 ⎪ α 2 ⎨y A (R +r) sin t ⎪ 2 ⎪ 1 R +r 2 ⎪ϕA αt ⎩ 2 r 17 2 A B l AB A vA A O ∠BOA −α A AB x −v t cosα A A y A vA t sin α sinϕ y A vA t sin α 17-2 l l v t sin α ϕ arcsin( A ) vA l AB A ⎧ l ⎪ x A −vA t cosα y A ⎪⎪ ⎨y A vA t sin α ⎪ v t sin α ⎪⎪⎩ϕ arcsin( A l ) 17-2 17 3 A B rv A B ω ω A B A B 94 17-3 B ωA v R v ω B 2R v v