自适应控制课件新版.pdf

读者使用该电子教案时，请用 “全屏显 说明 读者使用该电子教案时，请用 “全屏显 说明 ： ： 示”。打开该PDF文件后，点击 “全屏显示” ； 示”。打开该PDF文件后，点击 “全屏显示” ； 或直接按Ctrl L，也可直接全屏显示。然后点击 或直接按Ctrl L，也可直接全屏显示。然后点击 鼠标左键翻页进行阅读及讲解。如要退出全屏显 鼠标左键翻页进行阅读及讲解。如要退出全屏显 示，再按Ctrl L，结束讲解。 示，再按Ctrl L，结束讲解。 如教师授课需要更精彩的动画版课件，请 如教师授课需要更精彩的动画版课件，请 直接与编者联系。 。 直接与编者联系 Email: chenfuyang@nuaa.edu.cn Email: chenfuyang@nuaa.edu.cn 1 自适应控制技术 附录1 自适应控制技术 附录 综合应用实例 综合应用实例 1 实例 多参数自适应控制的混沌同步及其在保密通信中的应用 2 MCS 实例 基于 自适应控制算法的机翼颤振抑制 3 MIMO 实例 基于自适应观测器的 系统执行器故障调节 4 实例 利用自适应模糊滑模控制设计倒立摆控制系统 5 实例 无人直升机动态逆神经网络自适应姿态控制律设计 自适应控制技术综合应用实例 1 自适应控制技术综合应用实例 附录1 附录 实例1 多参数自适应控制的混沌同步及其在保密通信中的应用 随着经济的发展，社会的进步，人类交流信息工具不断地升级和改 进，由古代的信息树、烽火、击鼓等传递信息到现代利用通信工具传递 信息，这些进步更有利于信息准确、快速地传递。然而事物的发展总有 两面性，方便快捷的通信工具给人们带来方便的同时，传递的信息又面 临着被截取的危机，因此保密通信成为通信领域必须研究的课题。 自适应控制技术综合应用实例 1 自适应控制技术综合应用实例 附录1 附录 实例1 多参数自适应控制的混沌同步及其在保密通信中的应用 随着经济的发展，社会的进步，人类交流信息工具不断地升级和改 进，由古代的信息树、烽火、击鼓等传递信息到现代利用通信工具传递 信息，这些进步更有利于信息准确、快速地传递。然而事物的发展总有 两面性，方便快捷的通信工具给人们带来方便的同时，传递的信息又面 临着被截取的危机，因此保密通信成为通信领域必须研究的课题。 由于混沌信号对初值的敏感性、随机性、难以预测等特点，运用混 沌信号可以有效地提高通信系统的安全性。利用混沌进行保密通信的基 本思想是利用混沌信号作为载波，将传输信号隐藏在混沌载波中，或者 通过符号动力学分析赋予不同的波形以不同的信息序列，在接收端利用 混沌的属性或同步特性调解出所传输的信息。 自适应控制技术综合应用实例 1 自适应控制技术综合应用实例 附录1 附录 实例1 多参数自适应控制的混沌同步及其在保密通信中的应用 实现混沌同步的方法很多，有观测器混沌同步、同一系统或者不同 系统反馈同步、自适应同步、神经网络同步等。本例主要研究的是自适 应实时参数控制的混沌同步在保密通信的应用，其中驱动系统参数是已 知的，传输信号隐藏在驱动系统的混沌信号中，而响应系统参数是实时 控制的时变参数，通过Lyapunov稳定定理来确定系统混沌同步，最终可 以实现保密通信。 自适应控制技术综合应用实例 1 自适应控制技术综合应用实例 附录1 附录 实例1 多参数自适应控制的混沌同步及其在保密通信中的应用 实现混沌同步的方法很多，有观测器混