《机械设计基础课程设计》课程教学大纲(机器人工程专业).doc
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字体、字号请参考范例注意:首字母大写植物拉丁学名斜体《机械设计基础课程设计
字体、字号请参考范例
注意:
首字母大写
植物拉丁学名斜体
一、课程简介
课程中文名
机械设计基础课程设计
课程英文名
CourseDesignofMechanicalDesignFoundation
双语授课
£是?否
课程代码课程学分
2
周(学时)
2周(40学时)
课程类别
□专业认知实习
□专业见习
□工程实训
□毕业实习
?其他综合实践
课程性质
?必修
□选修
□其他
课程形态
□线上
?线下
□线上线下混合式
□社会实践
□虚拟仿真实验教学
考核方式
□闭卷□开卷□课程论文?课程作品£汇报展示?报告
?课堂表现□阶段性测试□平时作业□其他(可多选)
开课学院
机器人工程学院
开课
系(教研室)
机器人工程
面向专业
机器人工程
开课学期
第4学期
课程负责人
郑显华
审核人
先修课程
专业导论、机械设计基础、工程训练、工程制图等
后续课程
机器人学、工业机器人技术及应用、机器人建模与仿真等
选用教材
任秀华.机械设计基础课程设计(第三版)[M].北京:机械工业出版社,2022.
参考书目
杨善国.机械设计基础课程设计实训教程(3D版)[M].北京:化学工业出版社,2023.
课程资源
学堂在线:/,自主登录学习。
课程简介
通过机械设计基础课程设计实践,学习和掌握通用机构、机械零件、机械传动装置或简单机械的一般知识及设计方法,提高工程设计开发解决方案的能力,并通过必要的基本技能训练,提升学生的机械设计素养,能解决一定的实际工程问题,培养学生正确的设计思想和严谨的工作作风,为培养高素质应用技能型人才奠定基础;培育工匠精神,增强学生的专业意识、专业需求的国家使命感,使学生明确专业方向,对即将到来的专业技术课程的学习打下良好基础。此课程是依托专业实践开展劳动教育的课程。
二、课程目标
表1课程目标
序号
具体课程目标
课程目标1
掌握课程指导书和相关标准的有关规定,对设计对象进行分析,采用正确、合理的传动机构,形成有效的结论及合适的解决方案。
课程目标2
能将应用理论和经验设计方法,对通用类零件,如传动类、紧固类、轴类、箱体类等零件进行受力分析和结构设计,并将设计得到的数据和结果进行综合,得到有效的结论,进行工程制图。养成遵守规范,一丝不苟的工作作风;培育学生热爱劳动以及工匠精神,坚定民族复兴的责任感和国家使命感。
课程目标3
能正确运用制图工具、测绘工具和数据处理工具对课题内容和任务进行研究,并能够理解该类工具对复杂机器人工程问题的局限性,并掌握文本写作技能和基本规范。
表2课程目标与毕业要求对应关系
毕业要求
指标点
课程目标
毕业要求2:问题分析【M】
2.3:能够通过文献研究,分析复杂机器人工程问题,以获得有效结论。
课程目标1
毕业要求4:研究【H】
4.3:能够分析与解释实验结果,并通过信息综合得到合理有效的结论。
课程目标2
毕业要求5:使用现代工具【L】
5.3:能够使用现代工程工具和信息技术工具预测与模拟复杂机器人工程问题,并能够理解其局限性。
课程目标3
三、教学内容及要求
(一)学习内容
1.内容一:使学生具有自主设计减速器的能力,查阅参考书籍和手册及资料文献的能力。
2.内容二:根据课题任务进行工况分析、传动方案选择、传动机构参数设计、图纸绘制。
3.内容三:撰写严谨的、有理论根据的、实事求是的、文理通顺的设计说明书。
(二)时间安排
本教学环节安排在第4学期,共2周40学时,具体安排如下。
表3课程时间安排
周次
时间
内容
第1周
星期一
熟悉设计步骤、准备参考资料
星期二
方案设计与设计计算
星期三
零件校核、选型计算
星期四
画装配草图
星期五
画装配草图
第2周
星期一
画装配图
星期二
检查、加深、完成装配图
星期三
零件图和设计说明书
星期四
完成设计说明书
星期五
答辩
(三)工作流程
1.制定课程实施方案、考核方案、评分细则,报教学系和分管领导审批;
2.落实实施场地,完成实习前期准备工作;
3.下达课程设计任务书,学生开始按时间安排有序开始课题研究设计;
4.指导老师对课题进行剖析,讲解重难点,对学生存在的疑问进行解答,并负责课程设计期间的组织与纪律;
5.提交作品材料,并有针对性的进行答辩。
(四)业务指导
校内指导老师(1-2人)。
四、课程考核
(一)考核内容与考核方式
表4课程目标、考核内容与考核方式对应关系
课程目标
考核内容
所属环节
考核
占比
考核方式
课程目标1
1.能正确使用课程指导书和相关手册。
内容一
30%
平时表