[论文]无碳小车走“8”字形越障的设计.doc

南湖学院 课程设计报告书 题 目： 无碳小车走“8”字形越障的设计 系 部： 机电系 专 业： 机械设计制造及自动化 班 级： 姓 名: 学 号: 2012年 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _To一 绪论 1 HYPERLINK \l _To1.1课程设计任务书主题 1 HYPERLINK \l _To1.2小车功能设计要求 1 HYPERLINK \l _To1.3小车整体设计要求 1 HYPERLINK \l _To1.4小车的设计方法 2 HYPERLINK \l _To二 方案设计 2 HYPERLINK \l _To2.1车架 4 HYPERLINK \l _To2.2原动机构 5 HYPERLINK \l _To2.3传动机构 5 HYPERLINK \l _To2.4转向机构 5 HYPERLINK \l _To2.5行走机构 6 HYPERLINK \l _To2.6微调机构 7 HYPERLINK \l _To三 技术设计 8 HYPERLINK \l _To3.1建立数学模型及参数确定 8 HYPERLINK \l _To3.1.1能耗规律模型 8 HYPERLINK \l _To3.1.2运动学分析模型 10 HYPERLINK \l _To3.1.3动力学分析模型 13 HYPERLINK \l _To3.1.4灵敏度分析模型 15 HYPERLINK \l _To3.1.5参数确定 16 HYPERLINK \l _To3.2零部件设计 16 HYPERLINK \l _To3.3整体设计 18 HYPERLINK \l _To3.3.1整体装配图 18 HYPERLINK \l _To3.3.2小车运动仿真分析 19 HYPERLINK \l _To四 小车制作调试及改进 19 HYPERLINK \l _To4.1小车制作流程 19 HYPERLINK \l _To4.2小车调试方法 19 HYPERLINK \l _To4.3小车改进方法 19 HYPERLINK \l _To五 评价分析 19 HYPERLINK \l _To5.1小车优缺点 19 HYPERLINK \l _To5.2自动行走比赛时的前行距离估计 20 HYPERLINK \l _To5.3改进方向 20 一 绪论 1.1课程设计任务书主题 课程设计任务主题为“无碳小车走‘8’字形”。内容体现“创新设计能力、制造工艺能力、实际操作能力和工程管理能力”四个方面的要求。 1.2小车功能设计要求以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车。给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并可用来驱动小车行走的装置。小车在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，绕相距500mm距离的两个障碍沿8字形轨迹绕行，绕行时不可以撞倒障碍物，不可以掉下球台。障碍物为直径20mm、长200mm的2个圆棒，相距500mm距离放置在半张标准乒乓球台的中线上，以小车完成8字绕行圈数的多少来综合评定成绩。见图。 图：竞赛项目所用乒乓球台及障碍设置图 给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。 课程设计要求小车前行过程中完成的所有动作所需的能