无碳小车论文.doc

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机械工程学院毕业设计（论文）

题目：无碳小车设计

专业：机械电子工程

班级：）

姓名：

学号：

指导教师：

日期：2015年5月27日

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无碳小车设计

摘要：进入二十一世纪，科技在迅猛的发展，人们的生活水平在不断的提高，生活方式也发生了翻天覆地的变化。但是我们在享受科技带来便利的同时，环境问题越来越引起人们的广范关注，鉴于此，中国提出了走可持续发展道路，在响应绿色环保的口号的号召下，我们设计了用重力势能驱动的无碳小车，通过分析，设计出合理的尺寸，然后用CAD画出小车的各个零件图和小车的装配图，最后用UG画出小车三维图。

关键词：无碳小车；环保；机械设计

Carbon-freecardesign

Abstract:the21stcentury,intherapiddevelopmentofscienceandtechnology,peoplesstandardoflivingisconstantlyimproving,thelifestylealsochangeddramatically.Butweenjoythetechnologybringconvenientatthesametime,environmentalproblemsbecomemoreandmorearousedpeopleswideattention,inviewofthis,putsforwardthesustainabledevelopmentinChina,inresponsetothegreenenvironmentalprotectionunderthecalloftheslogan,wedesignedacarbon-freecardrivenbythegravitationalpotentialenergy,throughtheanalysis,designareasonablesize,thenuseCADdrawacarpartsdiagramandthecarassemblydrawings,three-dimensionalfigurewithUGfinallydrawacar.

Keywords:carbon-freecar;Environmentalprotection;Mechanicaldesign

引言

设计无碳越障小车之初，首先我们要确定一套优化方案。然后我们运用所学过的一些物理学知识进行分析。最后用机械设计方面的知识来设计出合理的结构。小车主要有六个部分组成，它们分别是：车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构和微调机构。我们要对这六个机构逐个进行设计。无碳小车工作的原理就是把重力势能转化成机械能带动小车运动。然后小车通过合理的转向机构最终能够自行的避开障碍物等动作。

的齿轮.

驱动机构小车通过滑轮悬挂重物，使重物缓慢下落,带动驱动轴旋转,从而带动轮子转动,最后保证小车能够正常运行.小车上的滑轮半径设计得要合理,过大过小都不好。

（4）常用的微调机构有螺纹微调和曲柄盘微调。由于小车对转向机构精度要求非常高，在调试的时候，通过微调机构可以改变小车行走的轨迹，不断地微调直到小车跑出最优的轨迹路线。

（5）转向机构是小车设计的关键部分，常用的转向机构有曲柄连杆+摇杆机构和凸轮机构。

（6）行走机构常用的有两种驱动分别是单轮驱动和双轮驱动。

通过上述分析之后，小车对加工精度，装配精度，工艺性都有较高的要求，因此在设计的过程中我们应该结合自身的条件，通过比较最终选择加工精度相对高的设备加工小车零部件，提高小车的工艺性，探寻一套好的装配方法，提高小车装配精度，设计合理的转向机构。最后小车组装完成后，我们花大量时间调试，力求小车跑出的轨迹最优。

近几年，竞赛的水平一直在提高，无碳小车的整体结构也越来越简单，这样调试起来相对比较简单，此外