无碳小车机构设计.doc

任务书 设计题目：无碳小车机构设计 1．设计的主要任务及目标 通过本次毕业设计使学生了解和掌握到毕业设计应遵循的步骤和程序，根据无碳小车的工作要求设计小车的转向机构，通过仿真分析，说明设计的合理性。 2．设计的基本要求和内容 了解无碳小车的设计要求 结合机械设计和机械原理的相关知识，设计小车的转向机构 通过分析车身转角和前轮转角是之间的关系，确定小车的转向机构的相关参数 借助于有关仿真软件，对转向机构的运动进行分析，验证设计的合理性 3．主要参考文献 [1] 孙桓,陈作模.机械原理.7版.北京：高等教育出版社,2010 [2] 陆凤仪，钟守炎.机械设计.2版.北京：机械工业出版社,2011 [3]张德丰，丁雄伟，雷晓平.Matlab程序设计和综合应用[M].1版.北京：清华大学出版社，2012 4．进度安排 设计各阶段名称 起 止 日 期 1 查阅相关的文献资料完成开题报告 2014-03-02至2013-03-14 2 了解无碳小车的性能要求 2014-03-15至2013-03-28 3 完成无碳小车转向系统设计 2014-03-29至2013-04-29 4 利用Matlab进行小车轨迹数值仿真 2014-04-30至2013-05-20 5 整理毕业设计相关资料,准备毕业答辩 2014-05-25至2013-06-10  无碳小车的机构设计 摘要:无碳小车越来越受到重视。本设计为了能够对无碳小车的设计奠定基础性理论,合理使用CAD和Matlab软件进行了本设计。本设计的主要内容是无碳小车的转向机构的设计，前轮转角和车身转角关系的分析和小车轨迹的仿真。 本次设计结合设计要求,通过查阅资料,综合运用所学知识,完成本次设计。在设计过程中，借助CAD完成了小车的转向机构的设计。运用数学建模的方法分析了前轮转角和车身转角之间的关系。通过数学建模的方法，借助Matlab的ode45函数得到了符合要求的轨迹曲线。 关键词:CAD,Matlab,数学建模，ode45函数 Carbon-free car mechanism design Abstract:Carbon-free car is more and more taken seriously. In order to be able to lay the fundamental theory of carbon-free car of design, this design makes good use of CAD and the Matlab software in this design. The main content of this design is the design of steering mechanism,the?relation analysis between the front wheel and?body of the angle of rotation and the simulation of the car trajectory. This design combined with the design requirements is by accessing to information and making good use of knowledge synthetically to complete the design. In the design process, with the aid of CAD i completed the design of the cars steering mechanism.I?analyzed the?relation between the front wheel and?body of the angle of rotation by using the mathematical modeling.Through the way of mathematical modeling and the method of using Matlab ode45 function the requirements of trajectory curves are obtained. Keywords:CAD,Matlab,Mathematical modeling,ode45 function 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1绪论 1 1.1背景 1 1.2意义 1 1.3准备怎么做 2 2理论基础 3 2.1无碳小车 3 2.2转向机构 4 2.3数学建模 11 2.4 MATLAB 13