“无碳小车”的设计.pdf

Auto自p∞ar 201 3(6) FOCUS ＼ 摘要：为配合第3届全国大学生工程训练综合能力竞赛，文章按照比赛要求设计了具有绿色环保特色的“无碳小车”。依 据机械结构设计理念，合理设计曲柄半径和传动系统，设计出一种完全依靠重物块的重力势能驱动，平面转向机构实现 周期性自动避开障碍物的轻质小车。通过l～o／E软件进行了小车的整体结构运动学仿真，未发现小车整体机械结构出现 干涉和死点等严重问题，证明小车的整体设计机构合理，符合竞赛要求。 关键词：无碳小车；重力势能；自动避障；转向系统；传动系统；Pr吡 of”Non-carbonSmallCar¨：lc Design Abstract：Inordertotake inthe of”thethirdChinanational students part competition coUege engineeringtraining and smallcar”basedonthe isintroducedin comprehensive friendly”non-carbon competitionrequirements capability”．green this tomechanical crankradiusanddrive smallcar paper．According designconcept，rationallydesigning train，light．一weight whichthe theobstacle is on cyclicallykeeps automaticallydesigned，thisdesigncompletelydepends steeringsystem away ofthe todrive．Thesimulationfor cariscarriedoutbasedon resultsshowed gravitationalenergy weights complete Pw／E，the in structure．Itis thatthe ofthewholeCarstructureis thatnointerferenceanddead thewhole point proven design appeared the rational，meetingcompetitionrequirements． small the words：Non-carbon obstacle Key car；Gravitationalenergy；Keepaway automatically；Steeringsystem； Drive train；P栅 为了人与自然的和谐发展，在节能减排的号召下， 小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落；3) 开展了第3届全国大学生工程训练综合能力竞赛，本 小车在前行时能够自动交错绕过赛道上设置的沿直线 竞赛在一定程度上对大学生的“创新设