无碳小车设计方案.ppt
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无碳小车 无碳小车越障碍竞赛方案 一·设计题目概括 : 由给定重力势能为4J(取g=10m/s2),重块重1kg(50×65mm),落差400±2mm。 重力势能转化为动能,使小车前进。 要考虑转向问题。 小车能前进很长距离,并绕过障碍。 解决前进并转弯的协调问题。 二·设计: (一)材料选择 底盘及轴 铝合金 支架及皮带轮 聚碳酸酯(HBS10.0) 皮带 小弹性细绳 (二)原理框架图: 由加速机构和转向 机构 组成 视图 齿轮加速 换向机构 1)皮带加速机构 先通过皮带传动一级加速 皮带轮尺寸 D1=30mm D2
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