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《车路协同环境下干线交通信号协调控制方法研究》
一、引言
随着城市化进程的加速，交通拥堵问题日益突出，尤其是在城市干线道路上。车路协同系统作为一种新型的智能交通技术，通过整合车辆与道路基础设施的信息，为解决交通拥堵问题提供了新的思路。其中，交通信号协调控制是车路协同系统的重要组成部分，对于提高道路通行效率、减少交通拥堵具有重要意义。本文旨在研究车路协同环境下干线交通信号协调控制方法，为智能交通系统的发展提供理论支持和实践指导。
二、干线交通信号现状分析
在传统的交通信号控制系统中，各个路口的信号灯通常采用固定的配时方案，无法根据实时交通流量进行动态调整。这种固定配时方案容易导致交通拥堵，特别是
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