机械基础 项目五 设计港口起重机执行机构活页工作单.docx

项目五设计港口起重机执行机构活页工作单

项目五设计港口起重机执行机构

活页工作单

5.1平面连杆机构的类型及演化

01.平面四杆机构有三种基本形式，即机构，机构和机构。

02.连架杆是与相连的杆；是能作整周回转的杆；摇杆是只能在一定范围内的杆；连杆是不与相连的杆。

03.（）机构能将整圈转动运动转变为往复移动运动。

A.曲柄摇杆B.双曲柄C.双摇杆D.曲柄滑块

04.一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为（）

A曲柄摇杆机构B双曲柄机构C双摇杆机构D导杆机构

5.2平面四杆机构的基本特征

05.曲柄滑块机构中，滑块处于两极限位置时曲柄间所夹锐角称为。

06.曲柄摇杆机构中，只有当为主动件时，才有可能出现死点位置。处于死点位置时，机构的传动角γ=。

07.机构处于死点位置时，压力角α和传动角γ分别为（）

A、α＝0o，γ＝90oB、α＝90o，γ＝0o

C、α＝90o，γ＝90oD、α＝0o，γ＝0o

08.在铰链四杆机构中，若满足“最短杆长度+最长杆长度≤其余两杆长度之和”的条件，欲使机构成为双摇杆机构，应取（）为机架。

A、最短杆B、最短杆的邻边C、最长杆D、最短杆的对边

09.曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的极限位置处于（）。

A、曲柄与连杆共线的位置B、曲柄与机架共线的位置

C、曲柄与连杆垂直的位置D、摇杆与连杆共线的位置

10.以下含有双摇杆机构的是（）。

A、车辆前轮转向机构B、飞机起落架

C、自卸翻斗车D、牛头刨床的横向进给机构

11.以下不属于双曲柄机构的是（）。

A、惯性筛B、鹤式起重机

C、缝纫机D、公共汽车车门启闭机构

12.试根据题下图中所注明尺寸判断各铰链四杆机构的类型。

5.3绘制平面四杆机构

13.在图示的四杆机构中，若a＝17，c＝8，d＝21。则b在什么范围内时机构有曲柄存在？它是哪个构件?

14.画出图示各机构的压力角和传动角，图中标注运动方向箭头的构件为主动件。

5.4设计平面四杆机构

15.如图所示为比例尺μl=1mm/mm时一曲柄摇杆机构的机构运动简图。AB为从动曲柄，CD是主动摇杆。在图中作出：（1）图示位置机构的压力角α和传动角γ；（2）机构处于死点位置的机构运动简图。（不必作文字说明，但必须保留作图线）

16.按给定的行程速比系数设计平面四杆机构。

已知：行程速度变化系数K、摇杆长度lCD、最大摆角y，试用图解法设计曲柄摇杆机构。

17.如下图所示的铰链四杆机构中，已知各构件长度lAB=20mm、lBC=60mm、lCD=85mm、lAD=50mm，要求：

（1）试判断该机构是否有曲柄。

（2）若以构件AB为原动件，判断此机构是否存在急回运动，若存在，试确定其极位夹角。

（3）试画出该机构的最小传动角。

（4）在什么情况下此机构有死点位置？