自动送料小车毕业论文设计(基于三菱PLC.doc

 目录 摘要 ………………………………………………………..（1） 第一章 绪论 1.1 课题的背景意义……………………………………………….(2) 1.2 设计内容及要求……………………………….........................(2) 第二章 系统硬件设计 2.1 系统硬件选型原则…………………………….. …………….(3) 2.2 硬件的选型……………………………………... …………….(4) 2.2.1 PLC的选型……………………………………………..(4) 2.2.2 传感器的设计…………………………………………..(5) 2.2.3 分捡器的设计………………………………………….(8) 2.2.4 步进电机的设计……………………………………….(8) 2.2.5 三相异步电机的设计………………………………….(10) 2.2.6 机械臂的设计………………………………………….(12) 2.3 PLC输入输出地址分配…………………………………(13) 第三章 系统软件设计 3.1 梯形图的概述………………………………………………(15) 3.2 送料系统PLC梯形图设计………………………………(15) 3.3 电气控制设计………………………………………………(16) PLC控制送料小车的设计 4.1 自动送料小车的概述........................................................(17) 4.2 系统流程图的设计………………………………………(18) 4.3 PLC控制系统的I/O接线图...........................................(19) 4.4 PLC输入/输出系统分配图..............................................(19) 第五章 设计小节.........................................................（20） 参考文献  第一章 绪论 1.1 课题的背景意义 随着现代工业设备的自动化越来越多的工厂设备采用PLC，变频器，人机界面自动化器件来控制，因此自动化程度越来越高。电器控制技术是随着科学技术的不断发展，生产工艺不断提出新的要求而得到迅速发展的。 在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。 控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人生安全事故，这样将给企业造成重大损失。 自动化加工工艺基本内容与特点: （1）自动化加工工艺基本内容，随着机械加工自动化程度的发展，自动化加工的工艺范围也在不断地扩大，自动花加工工艺的基本内容已包括大部分切削加工，如钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹、镗孔、车端面、车削、铣削、内外圆磨削，拉削、珩磨以及滚压加工等，还有部分非切削加工也可实现自动化加工，如自动检测，自动装配、清洗、实验、自动打印、分类等工艺内容。 （2）自动化加工工艺的特点 1） 自动化加工中的工件毛坯精度比普通加工要求高，并且在结构工艺性上要考虑适应自动化加工需要。 2） 自动化加工的生产率比采用万能机床的普通加工一般要高几倍至几十倍。 3） 自动化加工中的工件加工精度稳定，受人为因素影响小。 4） 自动化加工中切削用量的选择，以及刀具尺寸控制系统的应用，是以保证加工精度，满足一定的刀具耐用度，提高劳动生产率为目的的。 5） 在多品种小批量的自动化加工中，在工艺方案上考虑以成组技术为 基础 基础 ，充分发挥数控机床等柔性加工设备在适应加工品种改变方面的优势。 送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。 所以，对送料小车控制系统的设计要予以重视。 1.2 设计内容及要求 本课题的主要设计内容有：确定送料小车控制系统的总体设计方案；设计送料小车拖动电机的电器控制线路原理图；确定送料小车控制