自动送料装车系统的PLC设计---毕业论文.doc

毕业设计 标 题：自动送料装车系统的PLC设计 学生姓名： 陈燕森 系 部： 机械工程系 专 业： 机电一体化 班 级： 1101班 指导教师： 肖佐无 吴亮辉 株洲职业技术学院 目 录 摘要 …………………………………………………………… 4 1 自动送料装车系统的控制要求…………………………… 5 1．1 控制对象介绍 …………………………………… 5 1．2 自动送料装车系统工作过程 …………………… 6 1．3。自动送料装车的工作流程图 …………………… 7 2．可编程控制器的简介和特点 …………………………… 8 2．1 可编程控制器简介 ……………………………… 8 2．2 PLC的特点 ……………………………………… 8 2．3 PLC的结构和工作原理 ………………………… 9 2．4 PLC与其他工业控制的比较 …………………… 10 2．5 S7-200 系列PLC的特点和主要指标及接线端口… 11 2.5.1 S7-200的结构及主要指标………………………12 2.5.2 CPU224型PLC的外部端子图…………………… 14 2.6 PLC机型的选择……………………………………… 15 2．7 开关量输入/输出模块的选择……………………… 15 2．7．1 开关量输入模块的选择………………………… 16 2．7．2 开关量输出模块的选择………………………… 16 2.8 软件介绍…………………………………………… 16 2.9熔断器的选择…………………………………………17 2.10继电器的选择……………………………………… 17 2.10.1 接触器的选择（KM）……………………………17 3．硬件电路的设计 ………………………………………… 18 3．1 电机主回路的设计 ……………………………… 18 3．2 I/O地址表 ……………………………………… 19 3．3 PLC外部接线图 ………………………………… 20 4．PLC的程序 ……………………………………………… 21 4．1 梯形图 …………………………………………… 21 4．2可编程控制器程序的仿真 ……………………… 22 4．2．1导出文本文件 …………………………………22 4．2．2启动仿真程序 …………………………………23 4．2．3选择CPU ……………………………………… 23 4．2．4 CPU224仿真图形 ………………………………24 4．2．5选中逻辑块 ……………………………………24 4．2．6选中仿真文件 …………………………………24 4．2．7点动控制程序装入仿真器 ……………………25 4．2．8仿真运行 ………………………………………25 4．2．9内存变量监控 …………………………………26 4．3统计每日的装车数 ……………………………… 27 5．抗干扰措施与调试结果分析 …………………………… 28 毕 业 设 计 总 结 ………………………………………… 31 致 谢 ………………………………………………………… 32 参考文献 ………………………………………………………33 摘 要 随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原来的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少坏境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生存所必须面临的重大问题。随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原来的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。本设计是为了实现自动送料装车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产，而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣的情况下孕育而成的。??自动送料装车系统是通过电